報告時間：2023年12月21日 下午:2:30——4:00

報告地點：船電樓A310會議室

報告摘要：This paper investigates the global adaptive control problem for a class of general switched uncertain nonlinear systems. By improving the well-known mode-dependent average dwell time (MDADT) method, a new adaptive control scheme is established which ensures the global boundedness of all signals in the resulting closed-loop system under a class of switching signals with MDADT property. As an application, the developed control scheme is utilized to solve the adaptive tracking control problem for a class of switched uncertain lower triangular nonlinear systems with unmodeled dynamics. Finally,simulation study is provided for verifying the validity of our results.

報告人簡介：牛奔,，大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授,、博士生導(dǎo)師,，入選國家高層次青年人才計劃,，連續(xù)多年入選科睿唯安(Clarivate)全球高被引科學(xué)家、愛思唯爾(Elsevier)中國高被引學(xué)者,、全球頂尖前10萬科學(xué)家等榜單,。2013年01月于東北大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)獲工學(xué)博士學(xué)位，2014年7月至2016年12月在大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院博士后流動站從事博士后研究工作,，2017年11月至2018年5月在香港城市大學(xué)機械與生物醫(yī)學(xué)工程系做訪問學(xué)者,。主要從事信息物理系統(tǒng)、機器人智能控制及應(yīng)用等方面的研究工作,。已經(jīng)在控制科學(xué),、人工智能等領(lǐng)域主要學(xué)術(shù)期刊及會議上發(fā)表論文100余篇,，其中在Automatica及IEEE Transactions上發(fā)表論文50余篇；在Springer出版英文專著一部,；授權(quán)國家發(fā)明專利6項,；論文Google Scholar引用6000余次，SCI他引3000余次,；獲得省部級科研獎勵2項,；先后主持國家自然科學(xué)基金面上項目3項、青年項目1項,，省部級項目5項,。

船舶電氣工程學(xué)院

2023年12月19日