報告時間：2023年12月22日 上午 9:00——10:30

報告地點：線上（騰訊會議號：695-695-075）

報告摘要：三角非線性系統(tǒng)的控制設(shè)計是當今控制論領(lǐng)域的熱點研究方向,。迭代設(shè)計是三角非線性系統(tǒng)的經(jīng)典研究方法,，但其設(shè)計程序較為繁瑣、且其適用范圍有一定局限性,。在本報告中,，我們將關(guān)注三角非線性系統(tǒng)的變增益控制設(shè)計問題,。首先，介紹三角非線性系統(tǒng)的實際應(yīng)用背景以及模型特征,；其次,，介紹三角非線性系統(tǒng)的變增益控制設(shè)計方法，其中包括運用動態(tài)增益設(shè)計方法和時變增益設(shè)計方法,；最后,，介紹三角非線性系統(tǒng)的若干研究課題,、并介紹我們課題小組近年來的初步研究工作。

報告人簡介：張憲福,，山東大學控制科學與工程學院教授,、博士生導(dǎo)師，山東省泰山學者特聘教授,。于2005年在山東大學數(shù)學院獲得運籌學與控制論專業(yè)博士學位,，曾多次訪學加拿大蒙特利爾大學工學院和香港城市大學。張憲福先后主持四項國家自然科學基金面上項目,、以及一項山東省自然科學基金重大基礎(chǔ)研究項目,。作為首位完成人，于2017年獲得山東省自然科學獎二等獎,、2021年獲得中國自動化學會自然科學獎二等獎,。主要從事三角非線性系統(tǒng)和時滯系統(tǒng)的分析與控制設(shè)計研究，在《IEEE Transactions on Automatic Control》,、《Automatica》,、《IEEE Transactions on Cybernetics》、以及《中國科學》等中外控制論主流學術(shù)期刊和會議上發(fā)表150余篇學術(shù)論文,，獨立完成英文專著《Strict-Feedback Nonlinear Systems》,、并由Springer出版社和中國科學出版社聯(lián)合發(fā)行。

船舶電氣工程學院

2023年12月19日