報告時間：2023年12月21日

報告地點：船電樓A310會議室 下午4:00——5:30

報告摘要：近年來，隨著傳感器技術(shù),、計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，數(shù)據(jù)的獲取越來越精確和方便，傳統(tǒng)的基于模型控制需要精確的系統(tǒng)辨識,，成本高且耗時長,，而基于數(shù)據(jù)的方法可直接用采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制器的設(shè)計，不需系統(tǒng)辨識,。本報告針對數(shù)據(jù)驅(qū)動控制介紹了當(dāng)前的主要研究方法,，并進(jìn)一步發(fā)展了數(shù)據(jù)驅(qū)動的切換模型預(yù)測控制策略。通過離線采集的輸入輸出數(shù)據(jù),，系統(tǒng)的實時輸入輸出軌跡可以通過采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行刻畫,。考慮控制性能的需要，控制器的權(quán)重可以切換,，因此整個系統(tǒng)是切換系統(tǒng),。通過引入駐留時間條件，當(dāng)駐留時間充分大的時候,，證明了數(shù)據(jù)驅(qū)動的切換模型預(yù)測控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,。當(dāng)存在較小的測量噪聲時，進(jìn)一步設(shè)計了數(shù)據(jù)驅(qū)動的魯棒切換控制器,，能保證閉環(huán)系統(tǒng)解的可行性和魯棒穩(wěn)定,。

報告人簡介：劉坤志，大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院,，工業(yè)裝備智能控制與優(yōu)化教育部重點實驗室教授,、博士生導(dǎo)師，入選國家海外高層次人才青年項目,。2017年獲得大連理工大學(xué)博士學(xué)位,，2018年至2020年在加州大學(xué)圣塔芭芭拉分校進(jìn)行博士后研究，2021年加入大連理工大學(xué),。主要研究方向為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),、混雜控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動控制,。在IEEE TAC,， Automatica等國際控制領(lǐng)域頂級期刊發(fā)表論文20余篇。部分論文獲得2015年中國控制與決策會議張嗣瀛優(yōu)秀青年論文獎,，2017年中國自動化學(xué)會優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎,，遼寧省優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎。

船舶電氣工程學(xué)院

2023年12月19日