2019年5月30日下午，北京大學(xué)博雅特聘教授喻俊志應(yīng)我校船舶電氣工程學(xué)院邀請(qǐng)，在學(xué)院A306會(huì)議室做了題為“水下仿生無(wú)人系統(tǒng)與控制”的學(xué)術(shù)報(bào)告,。報(bào)告會(huì)由船舶電氣工程學(xué)院于雙和教授主持,。

“師法自然”，從自然中汲取智慧,，再幫助人類(lèi)更好去創(chuàng)造。仿生機(jī)器人研究是當(dāng)今非常熱點(diǎn)的話(huà)題，而以魚(yú)類(lèi),、鯨豚類(lèi)為對(duì)象進(jìn)行水下仿生研究更是水下機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一,，為研發(fā)新概念水下航行器提供新思路、新方法和新技術(shù),。如何控制具有冗余關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的仿生機(jī)器人在水中實(shí)現(xiàn)三維高機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng),，以及如何完成仿生機(jī)器人水下視覺(jué)的實(shí)時(shí)處理，具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值,，同時(shí)也極具挑戰(zhàn)性,。

報(bào)告會(huì)上，喻俊志教授以仿生機(jī)器魚(yú)和機(jī)器海豚為例,，重點(diǎn)介紹了水下機(jī)器人推進(jìn)機(jī)理及高機(jī)動(dòng)仿生實(shí)現(xiàn),、海豚建模與仿生技術(shù)、水下視覺(jué)環(huán)境感知及機(jī)動(dòng)型無(wú)人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等,，對(duì)水下機(jī)器人領(lǐng)域未來(lái)研究方向和工作重點(diǎn)進(jìn)行分析和展望,。喻俊志教授引經(jīng)據(jù)典結(jié)合時(shí)事將復(fù)雜的學(xué)術(shù)問(wèn)題通過(guò)通俗易懂的方式表達(dá)出來(lái)，又通過(guò)展示實(shí)驗(yàn)室近幾年的實(shí)驗(yàn)研究成果及相關(guān)應(yīng)用,，加深了師生對(duì)仿生機(jī)器人的認(rèn)識(shí)和理解,。

隨后，喻俊志教授與在場(chǎng)師生就水下機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用,、如何做好科研,、科研過(guò)程中如何解決實(shí)際問(wèn)題等問(wèn)題進(jìn)行了熱切的問(wèn)答與交流。

個(gè)人簡(jiǎn)介：

喻俊志,，北京大學(xué)博雅特聘教授,，博士生導(dǎo)師，IEEE高級(jí)會(huì)員,，洪堡學(xué)者,、國(guó)家杰出青年基金獲得者、國(guó)家“萬(wàn)人計(jì)劃”科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才,。擔(dān)任多個(gè)國(guó)際期刊包括IEEE Transactions on Robotics,、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的編委。主要研究方向?yàn)橹悄軝C(jī)器人,、機(jī)電一體化,、計(jì)算智能等。在機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域國(guó)際知名SCI期刊上發(fā)表論文90余篇,，包括IEEE匯刊論文50余篇,；9次獲IEEE ROBIO、IEEE CYBER,、IEEE RCAR,、IEEE USYS等會(huì)議最佳論文獎(jiǎng)；獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利25項(xiàng),；獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（2017,，排名第3）,、北京市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)（2013，排名第2）,、北京市科技新星,、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年科學(xué)家獎(jiǎng)等。