報告時間：2023年12月15日上午10:00-11:30

報告地點：船電樓A310會議室

報告摘要：

本報告針對有向圖下的多智能體系統(tǒng),，提出了一種新的分布式有限時間微分器,，僅通過使用相對/絕對位置信息來實現(xiàn)從集中式情況到分布式情況的微分算法。通過巧妙地構(gòu)造了Lyapunov函數(shù),，證明了閉環(huán)系統(tǒng)在分布式有限時間微分器下的有限時間穩(wěn)定性,。該算法可以用于設(shè)計分布式連續(xù)有限時間輸出一致性算法,，它不僅完全抑制了擾動,，而且避免了抖振,。最后，介紹了該算法可以應(yīng)用于缺少全局位置信息下的多移動機器人編隊控制,。

報告人簡介：

都海波，合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院斛兵學(xué)者特聘教授，博導(dǎo),，中組部“萬人計劃”青年拔尖人才入選者,，現(xiàn)為自動化系主任，二級學(xué)科點負責(zé)人,，校學(xué)術(shù)委員會委員,。一直從事機器人準(zhǔn)備與智能控制相關(guān)研究，先后主持國防項目2項,，國家自然科學(xué)基金項目3項,，省部級項目5項，主研企業(yè)委托類項目3項,。發(fā)表SCI論文100余篇,，其中自動控制領(lǐng)域頂刊Automatica和IEEE會刊論文40余篇，SCI 他引超過4000次,，先后入選10篇ESI高被引論文,，連續(xù)入選2020年-2022年愛思唯爾中國高被引學(xué)者，研究成果先后獲日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎（排名第二）,，教育部自然科學(xué)一等獎（排名第三）和二等獎（排名第四）,、安徽省自然科學(xué)二等獎（排名第1）。申請國家發(fā)明專利20項,，授權(quán)12項,。先后訪問美國德州大學(xué)圣安東尼奧分校、澳大利亞皇家墨爾本理工大學(xué),、香港大學(xué)等進行學(xué)術(shù)交流和合作,。擔(dān)任《合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報》、《控制工程》,、國際SCI刊物International Journal of Robust and Nonlinear Control,、Asian Journal of Control、International Journal of Advanced Robotic,、Actuator等編委/客座編委?，F(xiàn)為IEEE Senior Member,安徽省機器人學(xué)會青年工作委員會副主任委員、中國指揮與控制學(xué)會青年工作委員會常務(wù)委員等,。

船舶電氣工程學(xué)院

2023年12月13日