應(yīng)我校船舶電氣工程學院邀請,,大連理工大學莊嚴教授于9月20日下午2點,,在學院辦公樓A310會議室做了題“為基于三維激光測距的自主機器人技術(shù)與裝備”的學術(shù)報告,精彩的報告極大地吸引了廣大師生參會,。

隨著智能機器人的應(yīng)用從室內(nèi)結(jié)構(gòu)化環(huán)境向室外開放環(huán)境的擴展,,如何保證工作在室外大范圍非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的機器人具有自主行為能力成為當前的研究熱點,。
報告中,莊嚴教授通過對三維激光測距技術(shù)的深入分析,,特別是通過介紹大連理工大學智能機器人實驗室自主研發(fā)的無人車,、無人機及室內(nèi)/室外服務(wù)機器人在智能環(huán)境感知、自主認知與場景理解領(lǐng)域的最新研究進展,,系統(tǒng)地論述了基于三維激光測距的自主機器人技術(shù)與裝備的潛在應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化方向,。莊嚴教授的精彩報告讓在場的師生對三維激光測距的自主機器人技術(shù)有了更深入的認識。

講座過程中,,莊嚴教授還耐心地回答了師生們的提問,,并與相關(guān)課題組就我校師生正在開展的研究工作展開了交流,參會師生紛紛表示莊嚴教授的報告使其受益匪淺,。

莊嚴教授簡介:
莊嚴,,男,1975年生,,教授,,博士生導師,大連理工大學“智能機器人實驗室”負責人,,致力于UGV/UAV等機器人系統(tǒng)面向復雜場景的自主感知,、環(huán)境建模及自主理解。擔任中國自動化學會機器人專業(yè)委員會委員,,遼寧省人工智能學會理事,,智能感知與先進控制國家民委重點實驗室學術(shù)委員會成員,是遼寧省高等學校杰出青年學者成長計劃入選者,。主持及合作完成國家自然科學基金面上/重點項目,、863計劃、重點研發(fā)計劃等項目十余項,,在IEEE匯刊及IEEE ICRA,、IROS等會議發(fā)表論文60余篇,申請國家技術(shù)發(fā)明專利15項(授權(quán)7項),,軟件著作權(quán)2項,,是國際機器人開源項目ROS及國際開源軟件PCL項目參與者,研發(fā)的智能三維環(huán)境感知與建模產(chǎn)品多次獲中國國際高新技術(shù)成果交易會優(yōu)秀產(chǎn)品獎,。已培養(yǎng)博士畢業(yè)3人,,碩士畢業(yè)46人,博士后3人。