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【交通強(qiáng)國(guó)】大連海大無(wú)人駕駛貨物運(yùn)輸船舶技術(shù)研究 為無(wú)人船發(fā)展提供全鏈條支撐

發(fā)布時(shí)間:2024-05-11 09:27:36 發(fā)布人:唐振東  

依托無(wú)人船岸基支持中心及智能船舶開發(fā)與運(yùn)用技術(shù)公共學(xué)科平臺(tái),,建成無(wú)人船技術(shù)與系統(tǒng)科研平臺(tái),;船舶人工智能理論,、無(wú)人船核心技術(shù)等研究取得重要突破,,無(wú)人船試驗(yàn)測(cè)試體系基本建成……自獲批交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)試點(diǎn)任務(wù)“無(wú)人駕駛貨物運(yùn)輸船舶技術(shù)研究”以來(lái),大連海事大學(xué)以國(guó)家戰(zhàn)略需求為導(dǎo)向,,集聚力量進(jìn)行原創(chuàng)性引領(lǐng)性科技攻關(guān),,堅(jiān)決打贏關(guān)鍵核心技術(shù)攻堅(jiān)戰(zhàn),在無(wú)人駕駛貨物運(yùn)輸船舶技術(shù)研究等方面,,開展了卓有成效的試點(diǎn)工作,,取得了重大標(biāo)志性成果與產(chǎn)品。

創(chuàng)新管理機(jī)制產(chǎn)學(xué)研合作攻關(guān)

為充分凝聚校內(nèi)技術(shù),、人力,、物力等資源,大連海大統(tǒng)籌試點(diǎn)任務(wù)建設(shè)和“雙一流”建設(shè),,形成攻關(guān)合力,,組建成立無(wú)人船協(xié)同創(chuàng)新研究院,凝聚航海學(xué)院,、輪機(jī)工程學(xué)院、船舶電氣工程學(xué)院,、信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院等無(wú)人船科研力量和資源,,按照基礎(chǔ)理論支撐技術(shù)攻關(guān)、技術(shù)突破服務(wù)產(chǎn)品開發(fā)的模式,,打造“理論—技術(shù)—產(chǎn)品—應(yīng)用”一體化協(xié)同創(chuàng)新模式,,統(tǒng)籌推進(jìn)無(wú)人船技術(shù)創(chuàng)新與裝備研發(fā)。

大連海大以重大平臺(tái)項(xiàng)目建設(shè)為牽引,,以研發(fā)無(wú)人船系列化,、系統(tǒng)化產(chǎn)品為任務(wù),以攻克無(wú)人船關(guān)鍵核心技術(shù)為目標(biāo),,著力打造智能研究與實(shí)訓(xùn)兩用船,。兩用船作為該試點(diǎn)任務(wù)重大標(biāo)志性成果,,將開展智能航運(yùn)先導(dǎo)示范應(yīng)用,引領(lǐng)航運(yùn)業(yè),、造船業(yè)向智能化發(fā)展的新業(yè)態(tài),,全面推進(jìn)交通強(qiáng)國(guó)試點(diǎn)任務(wù)建設(shè)。

為將智能研究與實(shí)訓(xùn)兩用船建成標(biāo)志性成果,,大連海大創(chuàng)新項(xiàng)目管理機(jī)制,,發(fā)揮試點(diǎn)任務(wù)引領(lǐng)示范效應(yīng),成立兩用船建造工作領(lǐng)導(dǎo)小組,,由學(xué)校校長(zhǎng)擔(dān)任組長(zhǎng),,組建監(jiān)造組并聘請(qǐng)經(jīng)驗(yàn)豐富的造船專家,協(xié)調(diào)推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新,、系統(tǒng)開發(fā)和裝備研制,。

作為試點(diǎn)任務(wù)實(shí)施主體,大連海大充分發(fā)揮智能研究與實(shí)訓(xùn)兩用船船東身份優(yōu)勢(shì),,貫通創(chuàng)新鏈—技術(shù)鏈—產(chǎn)業(yè)鏈—人才鏈,,建立政、產(chǎn),、學(xué),、研、用協(xié)同攻關(guān)機(jī)制,,協(xié)同中國(guó)船級(jí)社,、遼寧海事局等單位,以及上海船舶設(shè)計(jì)研究院,、上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所,、大連中遠(yuǎn)海運(yùn)重工有限公司、ABB(中國(guó))有限公司等企業(yè),,開展智能船舶智能設(shè)計(jì),、智能建造、智能系統(tǒng)研發(fā),、智能符號(hào)獲取,、智能監(jiān)管、智能法規(guī)等全方位的智能船建,、運(yùn),、管的標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建與產(chǎn)學(xué)研合作攻關(guān)。

突破關(guān)鍵核心技術(shù)加速成果轉(zhuǎn)化

突破基于多源信息融合的船舶航行環(huán)境高精度感知技術(shù),,實(shí)現(xiàn)船載雷達(dá),、自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、熱成像儀、可見(jiàn)光攝像機(jī),、激光雷達(dá)等船載設(shè)備信息的實(shí)時(shí)采集和融合處理,,以及海上目標(biāo)的自動(dòng)檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤,。

構(gòu)建船舶碰撞危險(xiǎn)度判斷模型,、船舶會(huì)遇態(tài)勢(shì)分析模型和船舶避碰行動(dòng)決策模型,可自主生成航行決策并直接交付給船舶控制系統(tǒng)執(zhí)行,,實(shí)現(xiàn)船舶自主航行,。基于該技術(shù)研發(fā)的沿海船舶自主航行系統(tǒng)安裝于“智飛”號(hào),。研發(fā)了基于國(guó)際規(guī)則的復(fù)雜水域船舶避碰輔助決策系統(tǒng)裝備,,并已經(jīng)在寧波遠(yuǎn)洋運(yùn)輸公司的20余艘遠(yuǎn)洋船舶上安裝應(yīng)用。

研發(fā)了基于多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合的船舶航行視覺(jué)助航系統(tǒng),,并在貴州烏江渡輪上安裝使用,;研制了可實(shí)現(xiàn)岸基遠(yuǎn)程遙控駕駛、自主避障航行的無(wú)人艇“智龍1號(hào)”和“智龍2號(hào)”,;研制了移動(dòng)式岸基遠(yuǎn)程駕控支持平臺(tái),,實(shí)現(xiàn)多種船型基于岸基支持平臺(tái)的實(shí)船遙控航行及靠離泊。

研制了覆蓋散貨船,、液貨船,、集裝箱船、汽車運(yùn)輸船,、多用途船等多種船型的智能貨物配載系統(tǒng),,通過(guò)了國(guó)際六大船級(jí)社認(rèn)證,已經(jīng)安裝船舶超過(guò)500艘,。另外,,具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的配載計(jì)算軟件的研制,也為基于最佳縱傾的船舶智能能效提供了基礎(chǔ)平臺(tái),。研制的考慮航路氣象和船舶特性的航線航速優(yōu)化軟件通過(guò)了中國(guó)船級(jí)社認(rèn)證,,并在遠(yuǎn)洋船舶上安裝使用。

自開展無(wú)人駕駛貨物運(yùn)輸船舶技術(shù)研究試點(diǎn)任務(wù)以來(lái),,大連海大致力于引領(lǐng)未來(lái)航運(yùn)新趨勢(shì),,加大技術(shù)研究力度,增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力,,收獲了累累碩果?;谏鲜鲅芯砍晒?,大連海大在無(wú)人船舶系統(tǒng)裝備和關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域獲得遼寧省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、中國(guó)航海學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等省部級(jí)獎(jiǎng)21項(xiàng),授權(quán)專利120項(xiàng),,發(fā)表高水平論文245篇,,參與制定國(guó)際、國(guó)家,、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng),;培養(yǎng)國(guó)家級(jí)高層次人才6名,確立了在無(wú)人船技術(shù)領(lǐng)域的重要地位和影響力,,為無(wú)人駕駛貨物運(yùn)輸船舶新業(yè)態(tài)發(fā)展提供了“理論—技術(shù)—產(chǎn)品—應(yīng)用”的全鏈條支撐,,服務(wù)海洋強(qiáng)國(guó)、交通強(qiáng)國(guó)建設(shè),。

據(jù)該試點(diǎn)任務(wù)相關(guān)負(fù)責(zé)人王國(guó)峰介紹,,團(tuán)隊(duì)還首創(chuàng)無(wú)人船智能化水平量化綜合評(píng)價(jià)方法,構(gòu)建智能船舶評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,,設(shè)計(jì)了“智能航行”“智能船體”“智能機(jī)艙”“智能能效”“智能貨物管理”“智能集成平臺(tái)”“遠(yuǎn)程控制船舶”“自主操作船舶”八個(gè)部分共60項(xiàng)智能化技術(shù)和功能,。