11月29日,,暨我校科技創(chuàng)新大會之際,,由航海學(xué)院邀請到上海交通大學(xué)教授,、博士生導(dǎo)師、國家杰出青年科學(xué)基金獲得者,、上海市優(yōu)秀學(xué)術(shù)帶頭人,、德國洪堡學(xué)者張衛(wèi)東教授進(jìn)行“非線性不確定系統(tǒng)的特征壓縮控制方法”專題講座,大連海事大學(xué)交通運(yùn)輸工程一級學(xué)科負(fù)責(zé)人張顯庫教授主持了該主題講座,,講座吸引了來自航海學(xué)院,、輪機(jī)工程學(xué)院與信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院的相關(guān)師生。
講座中,,張衛(wèi)東教授圍繞非線性不確定系統(tǒng)的特征壓縮控制這一主題,,首先介紹了線性系統(tǒng)的特征壓縮控制方法的背景及其應(yīng)用,幫助與會者準(zhǔn)確理解特征壓縮控制方法的基本內(nèi)涵,,隨后介紹了將連續(xù)可導(dǎo)非線性對象的特征信息壓縮在低階變系數(shù)線性模型中,,線性模型的系數(shù)是關(guān)于工作點(diǎn)的函數(shù),在給定的工作點(diǎn),,線性模型具有和非線性對象等效的動(dòng)態(tài)響應(yīng),,然后通過線性魯棒控制器設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)非線性系統(tǒng)的控制。

在近2個(gè)小時(shí)的講座中,,張衛(wèi)東教授始終慷慨激昂,、提綱挈領(lǐng)、深入淺出,,將其多年的科研成果總結(jié)在這場講座中,,既有高屋建瓴的全局觀,又有針對某個(gè)點(diǎn)的精準(zhǔn)剖析,,在場師生聚精會神,、認(rèn)真聆聽,受益良多,。講座過后,,在場師生與張教授進(jìn)行了充分的交流。最后張教授表示,,非常開心能在這里和老師,、同學(xué)們交流,,希望在場的嘉賓能夠有所收獲,以后能在科研領(lǐng)域更多地交流與合作,。