2021年7月15日上午,，昆明理工大學(xué)那靖教授應(yīng)大連海事大學(xué)船舶電氣工程學(xué)院邀請(qǐng)，在騰訊會(huì)議上做了一場(chǎng)題為“基于參數(shù)估計(jì)誤差的自適應(yīng)控制：理論及應(yīng)用”的學(xué)術(shù)報(bào)告,，我校相關(guān)學(xué)科師生50余人參加了此報(bào)告會(huì),。

報(bào)告會(huì)由杜佳璐教授主持。會(huì)上,，那教授深入淺出地從兩個(gè)方面闡述了自適應(yīng)控制在實(shí)際工業(yè)系統(tǒng)中應(yīng)用較少的原因,，針對(duì)傳統(tǒng)自適應(yīng)控制方法的局限性，提出了新的間接自適應(yīng)方法,，能夠兼顧參數(shù)估計(jì)的快速收斂性和魯棒性,，最后介紹了所提出的方法在車輛系統(tǒng)、核聚變裝置制冷系統(tǒng),、海浪能轉(zhuǎn)化系統(tǒng)和機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,；接著，那教授又介紹了其團(tuán)隊(duì)在最優(yōu)控制及自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方面的研究工作,。

整場(chǎng)報(bào)告歷時(shí)2個(gè)多小時(shí),，與會(huì)人員受益匪淺。

報(bào)告結(jié)束后,，那靖教授與參會(huì)師生進(jìn)行了交流互動(dòng),。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

那靖，昆明理工大學(xué)教授,，博士生導(dǎo)師,，國(guó)家優(yōu)秀青年科學(xué)基金、云南省杰出青年科學(xué)基金獲得者,，并入選歐盟“瑪麗居里學(xué)者”,、云南省中青年學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人、云南省萬(wàn)人計(jì)劃青年拔尖人才等,。2004年和2010年于北京理工大學(xué)分別獲得工學(xué)學(xué)士和博士學(xué)位,。2011-2012年于法國(guó)國(guó)際熱核聚變組織(ITER Organization)從事博士后研究，2016-2017年于英國(guó)布里斯托大學(xué)工作,。2010年起加入昆明理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,，2013年破格晉升教授。主要從事機(jī)電系統(tǒng)建模及智能控制,、自適應(yīng)參數(shù)估計(jì),、非線性控制及應(yīng)用等研究。在國(guó)際重要期刊和學(xué)術(shù)會(huì)議發(fā)表論文100余篇(其中IEEE匯刊30余篇),，在Elsevier出版英文專著1部,，獲自動(dòng)化學(xué)報(bào)“錢學(xué)森論文獎(jiǎng)”、“云南省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)”,、IFAC ICONS“最佳應(yīng)用論文獎(jiǎng)”等學(xué)術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)?，F(xiàn)為IEEE TIE,、Neurocomputing等3個(gè)國(guó)際期刊編委，并任ICMIC 2017程序委員會(huì)主席,、DDCLS2019會(huì)議共同主席,、CCDC2021程序委員會(huì)副主席等。獲“中國(guó)青年五四獎(jiǎng)?wù)隆?、“全?guó)優(yōu)秀教師”,、“云南省先進(jìn)工作者”等榮譽(yù)稱號(hào)。