1月4日下午,,意大利帕維亞大學(xué)Antonella Ferrara教授應(yīng)大連海事大學(xué)船舶電氣工程學(xué)院邀請,,做了題為《Advanced sliding mode control》的學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告采用線上Zoom會(huì)議方式進(jìn)行,,米蘭理工大學(xué)助理教授Gian Paolo Incremona博士及我校相關(guān)學(xué)科眾多師生參加了報(bào)告會(huì),。

報(bào)告中,,F(xiàn)errara教授首先介紹了經(jīng)典滑模控制理論和先進(jìn)滑??刂扑惴?,并通過數(shù)值結(jié)果與理論處理相輔相成的方法對以上算法進(jìn)行細(xì)致講解和分析;隨后,,F(xiàn)errara教授講解了基于優(yōu)化的滑??刂坪屠碚撆c應(yīng)用結(jié)合的模型預(yù)測控制,以及如何系統(tǒng)化基于優(yōu)化的高階滑??刂评碚?,闡述了先進(jìn)的算法及其在實(shí)際問題中的應(yīng)用,;最后,F(xiàn)errara教授結(jié)合案例研究檢驗(yàn)了算法在復(fù)雜機(jī)器人和電網(wǎng)問題中的應(yīng)用,。

報(bào)告結(jié)束后,,現(xiàn)場師生就滑模控制領(lǐng)域當(dāng)前研究的熱點(diǎn)問題與Ferrara教授進(jìn)行了充分交流,,F(xiàn)errara教授一一解答了師生們的問題,,會(huì)議氣氛活躍,大家收獲良多,。最后Ferrara教授期待將來能訪問我校,,并在相關(guān)研究領(lǐng)域進(jìn)行深度交流與合作。
報(bào)告人簡介:
Antonella Ferrara出生于意大利熱那亞,。1987年,,她以優(yōu)異成績獲得熱那亞大學(xué)電子工程學(xué)士學(xué)位,1992年獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)和電子博士學(xué)位,。她是熱那瓦大學(xué)通信,、計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)科學(xué)系的助理教授(1992-1998年)。1998年11月,,成為帕維亞大學(xué)自動(dòng)控制副教授,。自2005年1月起,帕維亞大學(xué)計(jì)算機(jī)工程和系統(tǒng)科學(xué)系擔(dān)任自動(dòng)控制的正教授,,及多所國際知名大學(xué)的訪問教授,,如Graz University of Technology, Harvard University, University of Minnesota, University of California at Los Angeles (UCLA), University of Stuttgart, Technical University of Delft, INRIA Grenoble, King Abdullah University of Science and Technology (KAUST), Jeddah, Hanyang University, Seoul, and Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.
Antonella Ferrara的研究活動(dòng)主要集中在復(fù)雜系統(tǒng)的高級(jí)自動(dòng)控制領(lǐng)域,應(yīng)用于機(jī)械系統(tǒng),、機(jī)器人,、汽車控制、電力系統(tǒng)控制,、過程控制和車輛交通控制,,發(fā)表國際學(xué)術(shù)期刊論文132余篇,是國家和歐洲研究項(xiàng)目的主持人和協(xié)調(diào)員,。從2000年到2004年,,IEEE Transactions on Control Systems Technology編委。從2007年到2012年,,IEEE Transactions on Automatic Control編委,。自2014年1月,IEEE Control Systems Magazine編委,。自2017年,,International Journal of Robust and Nonlinear Control主題編委,自2018年,Automatica編委,。
Antonella Ferrara是IEEE Fellow,,IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會(huì)(CSS)、IEEE智能交通系統(tǒng)學(xué)會(huì)(ITSS),、IEEE變結(jié)構(gòu)和滑??刂萍夹g(shù)委員會(huì)、IEEE汽車控制技術(shù)委員會(huì),,IEEE智能城市技術(shù)委員會(huì)和IFAC交通系統(tǒng)技術(shù)委員會(huì)委員,。曾任IEEE控制系統(tǒng)協(xié)會(huì)女性委員會(huì)主席(2013年7月至2016年12月),目前是該委員會(huì)顧問,。