12月16日下午,，澳大利亞斯威本科技大學曹振薇教授應大連海事大學船舶電氣工程學院邀請,，做了題為《機電系統(tǒng)的重復控制》的學術報告，報告采用線上騰訊會議方式進行，學校相關學科眾多師生參加了報告會,。

報告中，曹教授指出許多工業(yè)控制系統(tǒng)都需要跟蹤周期參考和抑制周期干擾,，比如電機控制,、光盤,、磁懸浮系統(tǒng)和電力系統(tǒng)等。為了能更好地解決這些問題,，產(chǎn)生了重復控制方法(Repetitive Control,RC),。曹教授繼續(xù)講解了RC的基本原理，指出這是一種著名的周期信號補償方法,，是基于內(nèi)模原理(Internal Model Principle, IMP)的學習方法,，通過附加在反饋回路中，作為周期信號發(fā)生器來實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)精度,。最后,，曹教授以團隊目前的一些研究項目作為案例，討論了應對各種挑戰(zhàn)的各種方法,。

報告結束后,，曹教授結合自身研究經(jīng)歷，總結了重復控制方法未來的挑戰(zhàn)和潛在的研究前景,，同與會師生分享了在研究過程中的一些心得體會,，大家收獲良多。

報告人簡介：

曹振薇教授分別獲得中國東南大學自動化系的工學學士學位和碩士學位,，澳大利亞紐卡斯爾大學的博士學位,。她曾在多所大學擔任研究工程師、講師和高級講師,，現(xiàn)為澳大利亞斯威本科技大學科學,、工程與技術學部教授。目前的研究方向是系統(tǒng)建模,、信號處理,、智能控制、機器人,、生物醫(yī)學系統(tǒng),、電動汽車和工廠自動化。曹振薇教授在IEEE/ASME機電一體化匯刊,、IEEE工業(yè)電子匯刊,、IEEE工業(yè)信息學匯刊等權威期刊和國際會議上發(fā)表論文100余篇，曾擔任多個國際會議的組委會委員,、分會主席,，是澳大利亞工程師學會會士，主持多項澳大利亞研究基金和工業(yè)項目,。