12月8日下午，澳大利亞阿德萊德大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院石碰教授應(yīng)我校船舶電氣工程學(xué)院邀請,，做了題為《多智能體系統(tǒng)編隊控制：概述、分析與設(shè)計》的學(xué)術(shù)報告,，報告采用線上騰訊會議方式進(jìn)行,，石教授的交流分享受到了參會師生的熱烈歡迎。

報告中,，石教授首先指出多智能體系統(tǒng)是一種具有協(xié)作性和分散性的系統(tǒng),，智能體通常在復(fù)雜的環(huán)境下工作，可能會存在硬件的局限性,，包括有限的被動感知能力以及主動通信能力,。隨后，石教授介紹了對多機(jī)器人系統(tǒng)的有限信息編隊控制問題,，對有限感知能力和主動通信策略的分布式編隊控制進(jìn)行分析和設(shè)計,，為了在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行編隊，還提出了避碰和系統(tǒng)魯棒性問題,。最后,，石教授通過播放演示實驗，展示了理論結(jié)果的有效性,。

報告結(jié)束后,，現(xiàn)場師生就多智能體系統(tǒng)編隊控制領(lǐng)域的前沿問題與石教授進(jìn)行了充分交流，學(xué)術(shù)氛圍濃厚,。

報告人簡介：

石碰教授,，1994年獲得澳大利亞紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)電氣工程博士學(xué)位，1998年獲得南澳大利亞大學(xué)數(shù)學(xué)博士學(xué)位,，2006年榮獲英國格拉摩根大學(xué)高級科學(xué)博士,，2015年榮獲阿德萊德大學(xué)高級工程博士學(xué)位。現(xiàn)為澳大利亞阿德萊德大學(xué)杰出教授,。研究興趣包括自動化和控制系統(tǒng),，自主機(jī)器人系統(tǒng)，以及網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng),。目前是歐洲科學(xué)院院士,，美國IEEE、英國IET和澳大利亞IE會士(Fellow),。IEEE SMC協(xié)會理事會成員和副主席,、IEEE杰出講師,，2021 IEEE SMC Conference共同大會主席。曾為20余個國際期刊擔(dān)任主編,、區(qū)域主編,、專題主編、?？骶帯⒏敝骶?，包括Automatica; IEEE Transactions on Automatic Control; IEEE Transactions on Cybernetics; IEEE Transactions on Circuits and Systems; IEEE Transactions on Fuzzy Systems; IEEE Control Systems Letters等,。論文Google引用65346，H指數(shù)138.