11月24日下午,,東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副院長(zhǎng)李世華教授應(yīng)我校船舶電氣工程學(xué)院邀請(qǐng),,做了題為《狀態(tài)受限情況下的機(jī)電系統(tǒng)抗干擾控制》的學(xué)術(shù)報(bào)告,,報(bào)告采用線上騰訊會(huì)議方式進(jìn)行,,我校相關(guān)學(xué)科眾多師生參加了報(bào)告會(huì),。

報(bào)告中,,李世華教授介紹了機(jī)電系統(tǒng)中存在的各類非線性環(huán)節(jié)對(duì)機(jī)電系統(tǒng)控制性能的影響,,重點(diǎn)分析了機(jī)電系統(tǒng)非串級(jí)化帶來的非匹配干擾及狀態(tài)受限問題,,并且針對(duì)機(jī)電非線性特性強(qiáng)及存在多源干擾兩個(gè)控制難題,提出了建模,、分析與控制一體化的方法,。李教授通過含電流約束的直流降壓變頻器輸出電壓跟蹤控制、含電流約束和匹配擾動(dòng)的直流降壓變頻器輸出電壓跟蹤控制與含電流約束和不匹配擾動(dòng)的永磁同步電機(jī)調(diào)速控制三個(gè)案例的分析,,對(duì)非線性狀態(tài)受限系統(tǒng)抗干擾控制進(jìn)行了深入細(xì)致的講解,并展示了良好的實(shí)驗(yàn)控制效果,。

報(bào)告結(jié)束后,,多位師生就機(jī)電系統(tǒng)串級(jí)控制、干擾估計(jì)與補(bǔ)償,、故障診斷與容錯(cuò)控制以及受限優(yōu)化問題,,與李教授進(jìn)行了熱烈討論,李教授結(jié)合現(xiàn)有成果進(jìn)行了深入的分享與交流,,大家收獲良多,。
報(bào)告人簡(jiǎn)介:
李世華,1995年在東南大學(xué)自動(dòng)控制系獲學(xué)士學(xué)位, 1998年在東南大學(xué)自動(dòng)化研究所獲碩士學(xué)位,,2001年在東南大學(xué)自動(dòng)控制系獲博士學(xué)位?,F(xiàn)任東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副院長(zhǎng),江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)秘書長(zhǎng), IEEE IES Nanjing Chapter主席,。主要從事機(jī)電系統(tǒng)的非線性控制理論及應(yīng)用方面的研究工作,,包括非光滑控制理論,干擾觀測(cè)控制理論及其在多類機(jī)電系統(tǒng)應(yīng)用等方面研究,,負(fù)責(zé)完成科研項(xiàng)目四十多項(xiàng),,研究成果已經(jīng)為企業(yè)產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。獲得教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1次(排名第1),、江蘇省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)1次(排名第2),。入選江蘇省杰出青年基金計(jì)劃和教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才計(jì)劃。2017-2020年連續(xù)四年入選科睿唯安全球高被引科學(xué)家榜單,,2015-2019年連續(xù)五年入選Elsevier中國(guó)高被引學(xué)者,。IEEE Fellow, IET Fellow,國(guó)家杰出青年基金獲得者,。