11月4日下午,，江蘇大學(xué)高效能電機(jī)系統(tǒng)與智能控制研究院院長(zhǎng),，丁世宏教授應(yīng)大連海事大學(xué)船舶電氣工程學(xué)院邀請(qǐng)，在線上騰訊會(huì)議上做了一場(chǎng)題為《基于輸入輸出模型的新型干擾觀測(cè)器設(shè)計(jì)》的高端學(xué)術(shù)報(bào)告，我校相關(guān)學(xué)科眾多師生參加了此報(bào)告會(huì),。

報(bào)告中，丁世宏教授強(qiáng)調(diào)了干擾觀測(cè)器的基本思想是將外部干擾以及模型參數(shù)變化造成的實(shí)際對(duì)象與名義模型之間的差異等效到控制輸入端，即觀測(cè)出等效干擾。并在控制中引入等效的補(bǔ)償,，實(shí)現(xiàn)對(duì)干擾的完全控制。丁教授還提出了一種新型干擾觀測(cè)器設(shè)計(jì),，并指出由于實(shí)際系統(tǒng)中輸入和輸出信號(hào)一般都為可測(cè)量的,，因此設(shè)計(jì)只依賴輸出和輸入信息的干擾觀測(cè)器在工程中是非常重要的,。最后給出了擾動(dòng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用實(shí)例,，其新型觀測(cè)器在CSTR和PMSM系統(tǒng)上都呈現(xiàn)更好的控制性能。

丁世宏教授呈現(xiàn)的學(xué)術(shù)報(bào)告精彩紛呈,，一次次地解答老師同學(xué)們的問(wèn)題,，與線上師生們針對(duì)各自的領(lǐng)域都展開(kāi)了激烈的討論，展現(xiàn)出了極大的學(xué)術(shù)和科研熱情,。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

丁世宏,，江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師,，曾獲江蘇省杰出青年基金,，現(xiàn)為江蘇大學(xué)高效能電機(jī)系統(tǒng)與智能控制研究院院長(zhǎng)。2004年9月畢業(yè)于安徽師范大學(xué)數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)獲學(xué)士學(xué)位,，2007年2月和2010年6月畢業(yè)于東南大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè),，分別獲碩士和博士學(xué)位。于2008年9月-2009年9月,、2011年1月-2011年12月,、2018年7月-2018年9月和2019年12月-2020年2月在美國(guó)德克薩斯大學(xué)圣安東尼奧分校、澳大利亞西悉尼大學(xué),、韓國(guó)嶺南大學(xué)和澳大利亞皇家墨爾本理工大學(xué),，從事合作研究。在Automatica,、IEEE TAC,、 IEEE TIE、Systems & Control Letters等控制領(lǐng)域主流刊物上發(fā)表論文60余篇,，主持國(guó)家自然科學(xué)基金3項(xiàng),，省部級(jí)項(xiàng)目10余項(xiàng)，獲得教育部自然科學(xué)二等獎(jiǎng)和機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)各1項(xiàng)?，F(xiàn)為國(guó)際期刊《Nonlinear Dynamics》,、《IEEE Access》、《International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics》編委,，研究方向?yàn)楦唠A滑?？刂评碚?、功率變換器、電動(dòng)汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)控制等,。