2019年6月24日上午,，國際變結構控制領域著名專家墨西哥國立自治大學Leonid Fridman教授應大連海事大學船舶電氣工程學院邀請,，在船電樓A306做了題為“Sliding Mode Controllers: stages of evolution”的學術報告。報告會由于雙和教授主持,。

講座主要內容是有關滑?？刂破髟O計的演化。首先,，F(xiàn)ridman教授介紹了傳統(tǒng)一階滑模的控制設計問題,，引出了二階滑模中的twisting算法，進而針對twisting算法的非連續(xù)問題，講解了連續(xù)二階滑?？刂扑惴?，即super-twisting算法；最后,，F(xiàn)ridman教授詳細講解了任意階高階滑?？刂破鞯臉嬙旆椒ǎ岢隽诉B續(xù)高階滑模算法的概念,，并對報告內容進行了總結,。

2019年6月25日上午，Leonid Fridman教授在船電樓A306做了題為“Higher Order Sliding Mode Based Observers for the Systems with Unknown Inputs”的學術報告,。報告會由于雙和教授主持,。

報告以前一天的講座內容為基礎，主要講解了對于輸入未知系統(tǒng)的高階滑模觀測器的設計,。首先,，在狀態(tài)和擾動已知的假設下設計一種新的滑模控制,，用以抵消不匹配時變擾動的影響,。其次，提出了可以直接抑制擾動影響的高階未知輸入觀測器,，以估計系統(tǒng)狀態(tài),、擾動及其各階導數(shù)。最后,，構造了基于高階未知輸入觀測器的新型滑模控制器,，并通過模擬實例來驗證所提出的方法的有效性,。報告結束后，一些同學針對報告相關內容提出疑問,，F(xiàn)ridman教授耐心地一一解答,，給師生留下深刻印象。

Leonid Fridman教授簡介：

Fridman教授是國際變結構控制領域著名專家,，是IEEE控制學會變結構系統(tǒng)分會主席,，主編10本有關滑模控制及其應用領域的學術專著,，獲得2010年Scopus獎,。Fridman教授與澳大利亞、法國,、德國,、以色列、西班牙等20多個國家的高校有緊密的學術合作。