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基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的小型無人飛行器的智能控制

發(fā)布時間:2014-05-18 21:28:15 發(fā)布人:  

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飛行器樣機

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飛行器自動導(dǎo)航

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飛行器自主巡航

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項目成員合影(左至右:王文君 石鎮(zhèn)嘉 王圓圓)

飛行器樣機介紹:

《基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的小型無人飛行器的智能控制》是我校大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目,,指導(dǎo)教師為信息學(xué)院胡青老師,學(xué)生成員為石鎮(zhèn)嘉,、王文君,、王圓圓。該項將我國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用于小型無人飛行器的定位與導(dǎo)航,。

項目組成員通過一年的不懈努力與大膽嘗試,,運用自主設(shè)計開發(fā)的控制模塊設(shè)計并制作出基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的無人飛行器樣機,。它實現(xiàn)了自動導(dǎo)航與自主巡航,定位精度1米,,航速40公里/時,,負(fù)載能力1千克,最大續(xù)航15分鐘,。并能夠?qū)崟r返回當(dāng)前位置,、航速、航向等信息,,同時飛行器搭載的攝像機能夠?qū)w行影像實時回傳至電腦控制端,。