講座時(shí)間：6月8日 15:00-17:00

       6月9日 9:00-11:40

報(bào)告地點(diǎn)：大連海事大學(xué)校史展館報(bào)告廳

1. 報(bào)告題目：機(jī)器人面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

專家簡(jiǎn)介：侯增廣,，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員,、博士生導(dǎo)師、復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任,，國家杰出青年科學(xué)基金獲得者,、萬人計(jì)劃入選者,、IEEE Fellow。目前擔(dān)任中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng),、中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專委會(huì)主任,、亞太神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)會(huì)副主席、國際神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)會(huì)理事,，現(xiàn)為《IEEE Transactions on Cybernetics》,、《Neural Networks》、《控制理論與應(yīng)用》等期刊編委,。獲國家自然科學(xué)二等獎(jiǎng),、楊家墀科技獎(jiǎng)、IEEE神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)匯刊最佳論文獎(jiǎng)、亞太神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)會(huì)（APNNS）杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)等,。

2. 報(bào)告題目：透明海洋-水下透徹感知技術(shù)研究

專家簡(jiǎn)介：孫富春,，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系教授，博士生導(dǎo)師,，IEEE/CAAI/CAA Fellow,國家杰出青年科學(xué)基金獲得者;兼任清華大學(xué)校學(xué)術(shù)委員會(huì)委員,，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系長(zhǎng)聘教授委員會(huì)副主任，清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人中心主任,。兼任擔(dān)任國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃?rùn)C(jī)器人總體專家組成員,，中國人工智能學(xué)會(huì)（CAAI）副理事長(zhǎng)，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)（CAA）和中國認(rèn)知科學(xué)學(xué)會(huì)（IACS）常務(wù)理事,，中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)主任,。兼任國際刊物《Cognitive Computation and Systems》，《AI and Autonomous Systems》主編,，中國人工智能學(xué)會(huì)會(huì)刊《CAAI Artificial Intelligence Research》執(zhí)行主編,，國際刊物《IEEE Trans. on Cognitive and Development Systems》，《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》副主編和《International Journal of Social Robots》編委,。

3. 報(bào)告題目：空間智能-機(jī)器人從認(rèn)知到行動(dòng)的挑戰(zhàn)

專家簡(jiǎn)介：屠長(zhǎng)河,，教授，博士生導(dǎo)師,，山東大學(xué)青島校區(qū)學(xué)科建設(shè)與研究生教育辦公室主任,，CCF智能機(jī)器人專委、CAD/CG專委副主任,，工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)（CSIAM）幾何設(shè)計(jì)與計(jì)算專委副主任,。主要研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)圖形學(xué)、3D視覺和智能機(jī)器人,。先后主持包括國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目,、國家863計(jì)劃重大項(xiàng)目課題、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目等,。在ACM SIGGRAPH,、ACM TOG、NIPS,、ICRA,、TIP等國際頂級(jí)會(huì)議和期刊發(fā)表論文90余篇，指導(dǎo)學(xué)生獲得計(jì)算機(jī)圖形學(xué)頂級(jí)會(huì)議SIGGRAPH 2023 最佳論文獎(jiǎng)（中國大陸首次）和國際實(shí)體與物理造型大會(huì) SPM 2020,，2023最佳論文一等獎(jiǎng)，歐洲圖形學(xué)大會(huì)Eurographics 2020最佳論文提名獎(jiǎng),。先后榮獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)和山東省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)各1項(xiàng),。

4. 報(bào)告題目：機(jī)器人視觸覺感知與操作

專家簡(jiǎn)介：方斌，北京郵電大學(xué)“拔尖人才”教授，主要研究方向具身智能,、機(jī)器人大模型等,。兼任中國人工智能學(xué)會(huì)認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì)秘書長(zhǎng)，中國人工智能學(xué)會(huì)杰出會(huì)員, 中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專委會(huì)常務(wù)委員,，中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)大模型論壇執(zhí)行委員,，IEEE 高級(jí)會(huì)員。發(fā)表Nature Communications,、IEEE TRO,、Soft Robotics等高水平期刊及ICRA等會(huì)議論文上百篇，出版中英文專著各1部,，獲得國際會(huì)議/國際期刊最佳論文獎(jiǎng)8項(xiàng),。作為首席客座主編在多個(gè)SCI國際期刊組織了機(jī)器人靈巧操作的專刊,。多次帶領(lǐng)學(xué)生在國際機(jī)器人比賽中獲得冠軍,，曾被清華大學(xué)評(píng)為挑戰(zhàn)杯“優(yōu)秀指導(dǎo)教師”。研制的觸感靈巧手入選了國家“十三五”科技創(chuàng)新成就展,。同時(shí)獲得了IEEE仿生機(jī)電及機(jī)器人技術(shù)委員會(huì)“早期職業(yè)生涯獎(jiǎng)”,、ICRA 2024 New Generation Star、中國指揮控制學(xué)會(huì)“青年科學(xué)家獎(jiǎng)”,、北京市“創(chuàng)新大工匠”,，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等。

報(bào)告摘要：隨著大語言模型ChatGPT的出現(xiàn),，機(jī)器人具身大模型成為了OpenAI, Google,英偉達(dá)等世界前沿科技公司的重點(diǎn)發(fā)展方向,。如何提升機(jī)器人通用場(chǎng)景的適應(yīng)能力及通用操作能力，也是亟待研究的重要問題,。報(bào)告介紹了機(jī)器人智能操作的發(fā)展情況,，重點(diǎn)闡述了視觸覺感知與操作學(xué)習(xí)的研究?jī)?nèi)容，探討了RobotGPT未來發(fā)展趨勢(shì)和思考,。

5. 報(bào)告題目：服務(wù)機(jī)器人批量落地的關(guān)鍵技術(shù)探索

專家簡(jiǎn)介：史雪松,，復(fù)旦大學(xué)博士，高仙機(jī)器人算法總監(jiān),，在商用清潔機(jī)器人部署量級(jí)提升過程中帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克諸多算法問題,。曾任英特爾研究院主任研究員，為英特爾自主移動(dòng)機(jī)器人軟件包的主要算法貢獻(xiàn)者,，OpenLORIS系列數(shù)據(jù)集作者,，IROS 2019 Lifelong Robotic Vision Challenge競(jìng)賽主席。史雪松博士曾于信號(hào)處理,、機(jī)器人學(xué)和計(jì)算機(jī)視覺的頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議與期刊發(fā)表十多篇論文,，擁有十多項(xiàng)機(jī)器人和人工智能方向的國際專利申請(qǐng),，擔(dān)任中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專委會(huì)常務(wù)委員。

報(bào)告摘要：本報(bào)告結(jié)合高仙數(shù)萬臺(tái)機(jī)器人落地經(jīng)驗(yàn),，介紹服務(wù)機(jī)器人批量應(yīng)用中遇到的技術(shù)挑戰(zhàn),，包括安全性、穩(wěn)定性,、智能性等方面,，并簡(jiǎn)要介紹高仙解決思路，希望與各位專家探討,。

6. 報(bào)告題目：廈門市社交型機(jī)器人公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái)

專家簡(jiǎn)介：姚俊峰,，廈門大學(xué)電影學(xué)院、信息學(xué)院,、人工智能研究院教授,，電影學(xué)院 副院長(zhǎng)，閩臺(tái)非遺文化數(shù)字化保護(hù)與智能處理文化和旅游部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任,，美國華盛頓大學(xué)訪問學(xué)者,，從事研究范圍為社交型機(jī)器人、計(jì)算機(jī)圖形學(xué),、數(shù)字孿生技術(shù)研究,。中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)杰出會(huì)員、中國僑聯(lián)特聘專家,。曾主持與參與國家自然科學(xué)基金,、國家藝術(shù)基金、國家社科基金,、國家科技支撐計(jì)劃,、福建省科技重大專項(xiàng)、企業(yè)委托等各級(jí)項(xiàng)目共98項(xiàng),，授權(quán)國家發(fā)明專利37項(xiàng),，受理發(fā)明專利73項(xiàng)。公開發(fā)表學(xué)術(shù)論文126篇,，完成學(xué)術(shù)著作10部,，獲行業(yè)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、三等獎(jiǎng)一項(xiàng),，省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng),、三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

報(bào)告摘要：平臺(tái)涵蓋了"身",、"芯",、"頭"、"腦",、"感",、"情"六項(xiàng)技術(shù),，包括柔性傳感與自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),、計(jì)算機(jī)視聽覺與自然語言處理技術(shù)、社交型機(jī)器人操作系統(tǒng),、情景認(rèn)知以及情感計(jì)算與表達(dá)技術(shù),。相關(guān)技術(shù)已申請(qǐng)139項(xiàng)發(fā)明專利，其中授權(quán)34項(xiàng),，軟件著作權(quán)30項(xiàng),，實(shí)用型專利13項(xiàng)，在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊和會(huì)議上發(fā)表了多篇相關(guān)高水平論文?，F(xiàn)平臺(tái)已投入1000余萬元,，獲得廈門市科技局1300余萬元資助經(jīng)費(fèi)用于該平臺(tái)建設(shè)。

7. 報(bào)告題目：消費(fèi)級(jí)擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)與機(jī)器人視覺創(chuàng)新研究

專家簡(jiǎn)介：安山,，英國工程技術(shù)學(xué)會(huì)會(huì)士（IET Fellow）,，英國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)會(huì)士（BCS Fellow），IEEE,、CCF,、CSIG、CIC高級(jí)會(huì)員,，IAPR會(huì)員,。主導(dǎo)上線京東AR試妝、AR試鞋等項(xiàng)目,，達(dá)到國際領(lǐng)先水平,。AR試妝為京東引單GMV超20億元，AR試鞋為國內(nèi)首創(chuàng),，項(xiàng)目成果登上京東2020年中期財(cái)報(bào),。近五年，作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)的項(xiàng)目總金額約2500萬元,。學(xué)術(shù)方面,，已發(fā)表論文44篇。1篇論文獲評(píng)Journal of Field Robotics 2021-2022,、2022-2023十大高引論文,。已授權(quán)中國發(fā)明專利36項(xiàng)，美,、日,、俄專利8項(xiàng)。為AAAI（2022-2024）, IJCAI（2021-2024）, MM（2019-2023）程序委員會(huì)委員和PRCV2023領(lǐng)域主席,。是TMI,，TMM,、TNNLS、PR,、RAL等10余個(gè)SCI期刊和ICCV,、ECCV、ICRA,、IROS等20余個(gè)高水平國際會(huì)議審稿人,。獲2023 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques最佳論文獎(jiǎng)。

8. 報(bào)告題目：特種機(jī)器人教學(xué)科研的一點(diǎn)思考

專家簡(jiǎn)介：王軍,，中國礦業(yè)大學(xué)教授,、博士生導(dǎo)師。是科技部科技創(chuàng)新2030－“新一代人工智能”重大項(xiàng)目主持人,、江蘇省“青藍(lán)工程”優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)帶頭人,、國家一流本科課程負(fù)責(zé)人等。任中國礦業(yè)大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院副院長(zhǎng),、江蘇省智能感知與無人系統(tǒng)創(chuàng)新平臺(tái)主任,，人工智能系主任等。入選江蘇省“333高層次人才培養(yǎng)工程”第二層次中青年科技領(lǐng)軍人才,、江蘇省雙創(chuàng)計(jì)劃“科技副總”等,。兼任教育部高等學(xué)校創(chuàng)新方法教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)委員、中國人工智能學(xué)會(huì)認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專業(yè)委員會(huì)副主任等,。獲得國家教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng),、省部/學(xué)會(huì)級(jí)教學(xué)科研獎(jiǎng)5項(xiàng)等。

9. 報(bào)告題目：面向飛機(jī)制造智能車間的協(xié)同感知與數(shù)據(jù)管理方法研究

專家簡(jiǎn)介：王瑀屏,，現(xiàn)任北京理工大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院 長(zhǎng)聘副教授,。研究方向分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、機(jī)器人操作系統(tǒng),。在國內(nèi)外知名期刊會(huì)議上發(fā)表相關(guān)論文40余篇,，其中包括數(shù)據(jù)庫領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議VLDB，編程語言領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議OOPSLA,，操作系統(tǒng)領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議USENIX ATC,，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)領(lǐng)域頂級(jí)期刊IEEE TOC，機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議ICRA,、IROS,，計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域頂級(jí)期刊會(huì)議IEEE TVCG、ICCV等,。先后承擔(dān)國家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目,、面上項(xiàng)目、聯(lián)合重點(diǎn)項(xiàng)目,。CCF智能機(jī)器人專委副秘書長(zhǎng),。

報(bào)告摘要：航空制造業(yè)是我國經(jīng)濟(jì)與國防的重要領(lǐng)域之一,。當(dāng)前的飛機(jī)制造過程面臨場(chǎng)景感知不協(xié)同、數(shù)據(jù)管理不高效,、業(yè)務(wù)分析無關(guān)聯(lián)等三方面痛點(diǎn)問題,，嚴(yán)重限制了飛機(jī)裝配作業(yè)效率。為此,，開展面向飛機(jī)制造智能車間的協(xié)同感知與數(shù)據(jù)管理方法研究,。通過搭建智能車間協(xié)同感知與數(shù)據(jù)管理原型系統(tǒng)，構(gòu)成基于“端-邊-云”結(jié)構(gòu)的協(xié)同感知,、數(shù)據(jù)管理、業(yè)務(wù)分析一體化解決方案,，并在典型業(yè)務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行應(yīng)用驗(yàn)證,，解決痛點(diǎn)問題，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)遼寧省航空制造業(yè)的智能化升級(jí),。

10. 報(bào)告題目：LLM和機(jī)器人結(jié)合的創(chuàng)新機(jī)遇

專家簡(jiǎn)介：張益民博士目前在英特爾中國研究院擔(dān)任首席科學(xué)家,，他的主要研究領(lǐng)域包括服務(wù)機(jī)器人的持續(xù)學(xué)習(xí)、個(gè)性化LLM等,。他長(zhǎng)期從事人工智能相關(guān)領(lǐng)域研究,，包括計(jì)算機(jī)視覺，自然語言處理等,。他是計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)杰出會(huì)員,，候任理事。

信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院

2024年6月6日