報告時間：2023年12月22日 上午 9:00——10:30

報告地點(diǎn)：線上（騰訊會議號：695-695-075）

報告摘要：三角非線性系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)是當(dāng)今控制論領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究方向,。迭代設(shè)計(jì)是三角非線性系統(tǒng)的經(jīng)典研究方法,，但其設(shè)計(jì)程序較為繁瑣、且其適用范圍有一定局限性,。在本報告中,，我們將關(guān)注三角非線性系統(tǒng)的變增益控制設(shè)計(jì)問題。首先,，介紹三角非線性系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用背景以及模型特征,；其次，介紹三角非線性系統(tǒng)的變增益控制設(shè)計(jì)方法,，其中包括運(yùn)用動態(tài)增益設(shè)計(jì)方法和時變增益設(shè)計(jì)方法,；最后，介紹三角非線性系統(tǒng)的若干研究課題,、并介紹我們課題小組近年來的初步研究工作,。

報告人簡介：張憲福，山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授,、博士生導(dǎo)師,，山東省泰山學(xué)者特聘教授。于2005年在山東大學(xué)數(shù)學(xué)院獲得運(yùn)籌學(xué)與控制論專業(yè)博士學(xué)位,，曾多次訪學(xué)加拿大蒙特利爾大學(xué)工學(xué)院和香港城市大學(xué),。張憲福先后主持四項(xiàng)國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、以及一項(xiàng)山東省自然科學(xué)基金重大基礎(chǔ)研究項(xiàng)目,。作為首位完成人,，于2017年獲得山東省自然科學(xué)獎二等獎、2021年獲得中國自動化學(xué)會自然科學(xué)獎二等獎,。主要從事三角非線性系統(tǒng)和時滯系統(tǒng)的分析與控制設(shè)計(jì)研究,，在《IEEE Transactions on Automatic Control》、《Automatica》,、《IEEE Transactions on Cybernetics》,、以及《中國科學(xué)》等中外控制論主流學(xué)術(shù)期刊和會議上發(fā)表150余篇學(xué)術(shù)論文，獨(dú)立完成英文專著《Strict-Feedback Nonlinear Systems》,、并由Springer出版社和中國科學(xué)出版社聯(lián)合發(fā)行,。

船舶電氣工程學(xué)院

2023年12月19日