報(bào)告人：夏元清教授

報(bào)告時(shí)間：2022年12月7日 10:00開(kāi)始

報(bào)告形式：騰訊會(huì)議（會(huì)議號(hào)：352-861-763）

報(bào)告摘要：報(bào)告以無(wú)人移動(dòng)平臺(tái)的應(yīng)用為背景,，針對(duì)輪式地面移動(dòng)平臺(tái)、履帶式平臺(tái),、四旋翼無(wú)人機(jī),、火星探測(cè)器、全墊升式氣墊船等一系列具有高度非線性,、強(qiáng)耦合,、欠驅(qū)動(dòng)、具有不確定性的復(fù)雜平臺(tái)系統(tǒng),，深入研究了基于微分平坦的自抗擾控制技術(shù)在其中的應(yīng)用,。報(bào)告結(jié)合具體的場(chǎng)景，例如：橫向控制,、軌跡跟蹤控制,、轉(zhuǎn)向控制、位姿控制等,，詳細(xì)展示了基于微分平坦的自抗擾算法的設(shè)計(jì)流程,，并通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該技術(shù)在復(fù)雜工況下具有高精度的控制效果和強(qiáng)魯棒性。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

夏元清，博士,，北京理工大學(xué)講席教授,，博士生導(dǎo)師，北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng),、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者,、國(guó)家“萬(wàn)人計(jì)劃”領(lǐng)軍人才、享受國(guó)務(wù)院特殊津貼專家,。擔(dān)任國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)第八屆學(xué)科評(píng)議組成員,、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)大數(shù)據(jù)專家委員會(huì)委員、中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)物聯(lián)網(wǎng)工作委員會(huì)副理事長(zhǎng),、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)云控制與決策專業(yè)委員會(huì)主任委員,；任國(guó)際刊物《International Journal of Automation and Computing》編委、《Gyroscopy and Navigation》,、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》,、《控制理論與應(yīng)用》、《控制與決策》等刊物編委,。主要研究領(lǐng)域?yàn)槎嘣葱畔?fù)雜系統(tǒng)的信息處理與控制,、飛行器控制、無(wú)人移動(dòng)平臺(tái)協(xié)同控制,、天空地一體化網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制,、云控制與決策等。在國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文300余篇,，出版英文專著16部,，中文專著2部、中英文教材3部,，并于2014至今連續(xù)入選Elsevier中國(guó)高被引學(xué)者榜單,。曾獲得2011年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)（排名第二），2012年,、2017年教育部自然科學(xué)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)（排名第一）,，2010年、2015年北京市科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)（排名第一）,，2018年獲吳文俊人工智能自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（排名第一）,；獲2012年北京市優(yōu)秀博士論文指導(dǎo)教師獎(jiǎng)，2015年,、2017年,、2020年中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士論文指導(dǎo)教師獎(jiǎng),。所培養(yǎng)的博士畢業(yè)生中,，1人獲北京市優(yōu)秀博士論文，3人獲中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士論文，2人獲中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士論文,，1人獲中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士論文提名,。

船舶電氣工程學(xué)院

2022年12月5日