報(bào)告題目：基于參數(shù)估計(jì)誤差的自適應(yīng)控制：理論及應(yīng)用

報(bào)告時(shí)間：2021年07月15日 上午9：00-11：00

會(huì)議平臺(tái)：騰訊會(huì)議 會(huì)議號：539 734 921

報(bào)告摘要：

自適應(yīng)控制是處理具有參數(shù)不確定性系統(tǒng)的有效方法，從提出以來一直備受關(guān)注，并逐漸形成了以梯度學(xué)習(xí)算法為核心的理論體系,。但與較為成熟的理論研究相比,，自適應(yīng)技術(shù)在實(shí)際系統(tǒng)中應(yīng)用推廣較少。事實(shí)上,，自適應(yīng)系統(tǒng)中在線學(xué)習(xí)機(jī)制的引入使得系統(tǒng)性能分析及保障較為困難,，且圍繞梯度算法構(gòu)建的自適應(yīng)系統(tǒng)中存在本質(zhì)性的矛盾。本報(bào)告首先介紹自適應(yīng)估計(jì)和控制的基本思想,；在此基礎(chǔ)上,，針對傳統(tǒng)自適應(yīng)學(xué)習(xí)方法的局限，介紹了一類基于參數(shù)估計(jì)誤差的新的學(xué)習(xí)方法,，以及據(jù)此構(gòu)建的快速自適應(yīng)參數(shù)估計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和收斂性,、魯棒性分析理論，并給出了持續(xù)激勵(lì)條件的在線判別方法,；最后,，介紹了該自適應(yīng)方法在汽車、核聚變系統(tǒng),、海浪能轉(zhuǎn)化系統(tǒng),、機(jī)器人等實(shí)際系統(tǒng)建模和控制中的應(yīng)用案例。

報(bào)告人簡介：

那靖,，昆明理工大學(xué)教授,，博士生導(dǎo)師，國家優(yōu)秀青年科學(xué)基金,、云南省杰出青年科學(xué)基金獲得者,，并入選歐盟“瑪麗居里學(xué)者”、云南省中青年學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人,、云南省萬人計(jì)劃青年拔尖人才等,。2004年和2010年于北京理工大學(xué)分別獲得工學(xué)學(xué)士和博士學(xué)位。2011-2012年于法國國際熱核聚變組織(ITER Organization)從事博士后研究,，2016-2017年于英國布里斯托大學(xué)工作,。2010年起加入昆明理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，2013年破格晉升教授,。主要從事機(jī)電系統(tǒng)建模及智能控制,、自適應(yīng)參數(shù)估計(jì)、非線性控制及應(yīng)用等研究,。在國際重要期刊和學(xué)術(shù)會(huì)議發(fā)表論文100余篇(其中IEEE匯刊30余篇),，在Elsevier出版英文專著1部，獲自動(dòng)化學(xué)報(bào)“錢學(xué)森論文獎(jiǎng)”,、“云南省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)”,、IFAC ICONS“最佳應(yīng)用論文獎(jiǎng)”等學(xué)術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)?，F(xiàn)為IEEE TIE、Neurocomputing等3個(gè)國際期刊編委,，并任ICMIC 2017程序委員會(huì)主席,、DDCLS2019會(huì)議共同主席、CCDC2021程序委員會(huì)副主席等,。獲“中國青年五四獎(jiǎng)?wù)隆?、“全國?yōu)秀教師”、“云南省先進(jìn)工作者”等榮譽(yù)稱號,。