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11月26日下午,，新加坡南洋理工大學(xué)胡國強(qiáng)教授在我校作了題為 “Coordination Control of Cooperative Multi-Robot Systems”的學(xué)術(shù)報(bào)告。

近年來,，隨著人工智能,，網(wǎng)絡(luò)通訊和智能控制技術(shù)的發(fā)展，多智能體系統(tǒng)研究得到廣泛關(guān)注,。目前,，如何設(shè)計(jì)有效的分布式算法，使系統(tǒng)在不確定動態(tài)環(huán)境中能像自然界生物群體一樣安全協(xié)同作業(yè)是多智能體系統(tǒng)研究面臨的主要挑戰(zhàn),。胡國強(qiáng)教授課題組長期從事多智能體系統(tǒng)的研究,，本次報(bào)告，胡國強(qiáng)教授詳細(xì)介紹了課題組近七年在多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制方法和分布式算法上的研究進(jìn)展,，著重闡述了多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題和解決思路,，展示一些團(tuán)隊(duì)的實(shí)驗(yàn)成果以及相關(guān)應(yīng)用情況，加深了師生對其介紹內(nèi)容的理解,，也為日后的科研提供了新的思路,。報(bào)告結(jié)束后, 胡國強(qiáng)教授與師生進(jìn)行了熱切的問答與交流。

個人簡歷：

胡國強(qiáng),，2002年畢業(yè)于中國科技大學(xué),，獲學(xué)士學(xué)位,，2004年畢業(yè)于香港中文大學(xué)，獲碩士學(xué)位,，2007年畢業(yè)于佛羅里達(dá)大學(xué),，獲博士學(xué)位，現(xiàn)任新加坡南洋理工大學(xué)電子電氣工程學(xué)院副教授（終身職）,，擔(dān)任Centre for System Intelligence and Efficiency主任,，電子電氣工程學(xué)院院長助理，曾任美國曼哈頓堪薩斯州立大學(xué)助理教授,。長期從事協(xié)同智能機(jī)器人和小型城市系統(tǒng)的分布式算法分析,，控制，設(shè)計(jì)和優(yōu)化研究工作,，在IEEE Transactions,、Automatica等國內(nèi)外重要期刊發(fā)表SCI論文77篇，SCI引用次數(shù)2000余次,，SCI H-指數(shù)23,。曾獲第十四屆IEEE International Conference on Information and Automation最佳論文獎，第三十六屆Chinese Control Conference最佳論文獎（關(guān)肇直獎）,。