應(yīng)我校船舶電氣工程學(xué)院邀請,，大連理工大學(xué)莊嚴(yán)教授于9月20日下午2點,，在學(xué)院辦公樓A310會議室做了題“為基于三維激光測距的自主機器人技術(shù)與裝備”的學(xué)術(shù)報告，精彩的報告極大地吸引了廣大師生參會,。
隨著智能機器人的應(yīng)用從室內(nèi)結(jié)構(gòu)化環(huán)境向室外開放環(huán)境的擴展,，如何保證工作在室外大范圍非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的機器人具有自主行為能力成為當(dāng)前的研究熱點,。
報告中,，莊嚴(yán)教授通過對三維激光測距技術(shù)的深入分析，特別是通過介紹大連理工大學(xué)智能機器人實驗室自主研發(fā)的無人車,、無人機及室內(nèi)/室外服務(wù)機器人在智能環(huán)境感知,、自主認(rèn)知與場景理解領(lǐng)域的最新研究進展，系統(tǒng)地論述了基于三維激光測距的自主機器人技術(shù)與裝備的潛在應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化方向,。莊嚴(yán)教授的精彩報告讓在場的師生對三維激光測距的自主機器人技術(shù)有了更深入的認(rèn)識,。
講座過程中，莊嚴(yán)教授還耐心地回答了師生們的提問,，并與相關(guān)課題組就我校師生正在開展的研究工作展開了交流,，參會師生紛紛表示莊嚴(yán)教授的報告使其受益匪淺。
莊嚴(yán)教授簡介：
莊嚴(yán),，男,，1975年生,，教授,，博士生導(dǎo)師，大連理工大學(xué)“智能機器人實驗室”負(fù)責(zé)人,，致力于UGV/UAV等機器人系統(tǒng)面向復(fù)雜場景的自主感知,、環(huán)境建模及自主理解。擔(dān)任中國自動化學(xué)會機器人專業(yè)委員會委員,，遼寧省人工智能學(xué)會理事,，智能感知與先進控制國家民委重點實驗室學(xué)術(shù)委員會成員，是遼寧省高等學(xué)校杰出青年學(xué)者成長計劃入選者,。主持及合作完成國家自然科學(xué)基金面上/重點項目,、863計劃、重點研發(fā)計劃等項目十余項,，在IEEE匯刊及IEEE ICRA,、IROS等會議發(fā)表論文60余篇，申請國家技術(shù)發(fā)明專利15項（授權(quán)7項）,，軟件著作權(quán)2項,，是國際機器人開源項目ROS及國際開源軟件PCL項目參與者，研發(fā)的智能三維環(huán)境感知與建模產(chǎn)品多次獲中國國際高新技術(shù)成果交易會優(yōu)秀產(chǎn)品獎,。已培養(yǎng)博士畢業(yè)3人,，碩士畢業(yè)46人，博士后3人,。
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