11月29日,暨我??萍紕?chuàng)新大會之際,,由航海學院邀請到上海交通大學教授、博士生導師,、國家杰出青年科學基金獲得者,、上海市優(yōu)秀學術帶頭人、德國洪堡學者張衛(wèi)東教授進行“非線性不確定系統(tǒng)的特征壓縮控制方法”專題講座,,大連海事大學交通運輸工程一級學科負責人張顯庫教授主持了該主題講座,,講座吸引了來自航海學院、輪機工程學院與信息科學技術學院的相關師生,。
講座中,,張衛(wèi)東教授圍繞非線性不確定系統(tǒng)的特征壓縮控制這一主題,首先介紹了線性系統(tǒng)的特征壓縮控制方法的背景及其應用,,幫助與會者準確理解特征壓縮控制方法的基本內涵,,隨后介紹了將連續(xù)可導非線性對象的特征信息壓縮在低階變系數(shù)線性模型中,線性模型的系數(shù)是關于工作點的函數(shù),,在給定的工作點,,線性模型具有和非線性對象等效的動態(tài)響應,,然后通過線性魯棒控制器設計方法實現(xiàn)非線性系統(tǒng)的控制。

在近2個小時的講座中,,張衛(wèi)東教授始終慷慨激昂,、提綱挈領、深入淺出,,將其多年的科研成果總結在這場講座中,,既有高屋建瓴的全局觀,又有針對某個點的精準剖析,,在場師生聚精會神,、認真聆聽,受益良多,。講座過后,,在場師生與張教授進行了充分的交流。最后張教授表示,,非常開心能在這里和老師,、同學們交流,希望在場的嘉賓能夠有所收獲,,以后能在科研領域更多地交流與合作。