2019年5月30日下午,，北京大學(xué)博雅特聘教授喻俊志應(yīng)我校船舶電氣工程學(xué)院邀請(qǐng),，在學(xué)院A306會(huì)議室做了題為“水下仿生無人系統(tǒng)與控制”的學(xué)術(shù)報(bào)告,。報(bào)告會(huì)由船舶電氣工程學(xué)院于雙和教授主持,。
“師法自然”，從自然中汲取智慧，再幫助人類更好去創(chuàng)造。仿生機(jī)器人研究是當(dāng)今非常熱點(diǎn)的話題，而以魚類,、鯨豚類為對(duì)象進(jìn)行水下仿生研究更是水下機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，為研發(fā)新概念水下航行器提供新思路,、新方法和新技術(shù),。如何控制具有冗余關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的仿生機(jī)器人在水中實(shí)現(xiàn)三維高機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以及如何完成仿生機(jī)器人水下視覺的實(shí)時(shí)處理,，具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值,，同時(shí)也極具挑戰(zhàn)性,。
報(bào)告會(huì)上，喻俊志教授以仿生機(jī)器魚和機(jī)器海豚為例,，重點(diǎn)介紹了水下機(jī)器人推進(jìn)機(jī)理及高機(jī)動(dòng)仿生實(shí)現(xiàn),、海豚建模與仿生技術(shù)、水下視覺環(huán)境感知及機(jī)動(dòng)型無人監(jiān)測系統(tǒng)等,，對(duì)水下機(jī)器人領(lǐng)域未來研究方向和工作重點(diǎn)進(jìn)行分析和展望,。喻俊志教授引經(jīng)據(jù)典結(jié)合時(shí)事將復(fù)雜的學(xué)術(shù)問題通過通俗易懂的方式表達(dá)出來，又通過展示實(shí)驗(yàn)室近幾年的實(shí)驗(yàn)研究成果及相關(guān)應(yīng)用,，加深了師生對(duì)仿生機(jī)器人的認(rèn)識(shí)和理解,。
隨后，喻俊志教授與在場師生就水下機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用,、如何做好科研,、科研過程中如何解決實(shí)際問題等問題進(jìn)行了熱切的問答與交流。
個(gè)人簡介：
喻俊志,，北京大學(xué)博雅特聘教授,，博士生導(dǎo)師，IEEE高級(jí)會(huì)員,，洪堡學(xué)者,、國家杰出青年基金獲得者、國家“萬人計(jì)劃”科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才,。擔(dān)任多個(gè)國際期刊包括IEEE Transactions on Robotics,、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的編委。主要研究方向?yàn)橹悄軝C(jī)器人,、機(jī)電一體化、計(jì)算智能等,。在機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域國際知名SCI期刊上發(fā)表論文90余篇,，包括IEEE匯刊論文50余篇；9次獲IEEE ROBIO,、IEEE CYBER,、IEEE RCAR、IEEE USYS等會(huì)議最佳論文獎(jiǎng),；獲授權(quán)發(fā)明專利25項(xiàng),；獲國家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（2017，排名第3）,、北京市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)（2013,，排名第2）、北京市科技新星,、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年科學(xué)家獎(jiǎng)等,。
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