2019年6月24日上午，國(guó)際變結(jié)構(gòu)控制領(lǐng)域著名專(zhuān)家墨西哥國(guó)立自治大學(xué)Leonid Fridman教授應(yīng)大連海事大學(xué)船舶電氣工程學(xué)院邀請(qǐng)，在船電樓A306做了題為“Sliding Mode Controllers: stages of evolution”的學(xué)術(shù)報(bào)告,。報(bào)告會(huì)由于雙和教授主持,。
講座主要內(nèi)容是有關(guān)滑?？刂破髟O(shè)計(jì)的演化。首先，F(xiàn)ridman教授介紹了傳統(tǒng)一階滑模的控制設(shè)計(jì)問(wèn)題，引出了二階滑模中的twisting算法,，進(jìn)而針對(duì)twisting算法的非連續(xù)問(wèn)題，講解了連續(xù)二階滑?？刂扑惴?，即super-twisting算法；最后,，F(xiàn)ridman教授詳細(xì)講解了任意階高階滑?？刂破鞯臉?gòu)造方法，提出了連續(xù)高階滑模算法的概念,，并對(duì)報(bào)告內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié),。
2019年6月25日上午，Leonid Fridman教授在船電樓A306做了題為“Higher Order Sliding Mode Based Observers for the Systems with Unknown Inputs”的學(xué)術(shù)報(bào)告,。報(bào)告會(huì)由于雙和教授主持,。
報(bào)告以前一天的講座內(nèi)容為基礎(chǔ)，主要講解了對(duì)于輸入未知系統(tǒng)的高階滑模觀測(cè)器的設(shè)計(jì),。首先,，在狀態(tài)和擾動(dòng)已知的假設(shè)下設(shè)計(jì)一種新的滑?？刂?，用以抵消不匹配時(shí)變擾動(dòng)的影響。其次,，提出了可以直接抑制擾動(dòng)影響的高階未知輸入觀測(cè)器,，以估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)、擾動(dòng)及其各階導(dǎo)數(shù),。最后,，構(gòu)造了基于高階未知輸入觀測(cè)器的新型滑模控制器，并通過(guò)模擬實(shí)例來(lái)驗(yàn)證所提出的方法的有效性,。報(bào)告結(jié)束后,，一些同學(xué)針對(duì)報(bào)告相關(guān)內(nèi)容提出疑問(wèn)，F(xiàn)ridman教授耐心地一一解答,，給師生留下深刻印象,。
Leonid Fridman教授簡(jiǎn)介：
Fridman教授是國(guó)際變結(jié)構(gòu)控制領(lǐng)域著名專(zhuān)家，是IEEE控制學(xué)會(huì)變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)分會(huì)主席,，主編10本有關(guān)滑?？刂萍捌鋺?yīng)用領(lǐng)域的學(xué)術(shù)專(zhuān)著，獲得2010年Scopus獎(jiǎng),。Fridman教授與澳大利亞,、法國(guó)、德國(guó),、以色列,、西班牙等20多個(gè)國(guó)家的高校有緊密的學(xué)術(shù)合作。
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