3月19日,，船舶電氣工程學(xué)院邀請美國佐治亞理工學(xué)院張福民教授來我校作題為“Mobile Data Collection in an Aquatic Environment: Cyber Maritime Cycles for Distributed Autonomy”學(xué)術(shù)報(bào)告。
報(bào)告中,，張福民教授簡要介紹了分布式海洋機(jī)器人,、海洋傳感網(wǎng)的最新研究現(xiàn)狀，討論了環(huán)境運(yùn)動(dòng)（由洋流引起）和可控平臺(tái)運(yùn)動(dòng)對(duì)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換的影響,，講解了歐拉和拉格朗日數(shù)據(jù)流之間有效轉(zhuǎn)換的基本原理,，著重闡述了GEMS基本模型、海洋模型計(jì)算方法以及移動(dòng)傳感平臺(tái)收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流的方法,，通過展示實(shí)驗(yàn)室近幾年的實(shí)驗(yàn)研究成果及相關(guān)應(yīng)用,，加深了師生對(duì)所提方法的理解。同時(shí),，張福民教授也指出未來研究面臨的主要挑戰(zhàn),，為下一步科學(xué)研究提供了新的思路。
報(bào)告結(jié)束后,，張福民教授與師生進(jìn)行了問答與交流,。
個(gè)人簡歷：
張福民教授是美國佐治亞理工學(xué)院電氣與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院的教授，本科和碩士畢業(yè)于清華大學(xué)電氣工程專業(yè),，在2004年分別獲得馬里蘭州大學(xué)電機(jī)工程學(xué)院博士學(xué)位,，2017年獲普林斯頓大學(xué)博士后學(xué)位。主要從事移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò),，海洋機(jī)器人控制系統(tǒng)和信息物理系統(tǒng)等方面的研究工作,。在TAC,Automatica,JOE等國際頂級(jí)期刊和會(huì)議發(fā)表論文110余篇，出版學(xué)術(shù)著作1部,，圖書章節(jié)6章,，授權(quán)美國發(fā)明專利4項(xiàng)。張福民教授于2009年獲得美國NSF Career Award獎(jiǎng),，2010年獲ONR YIP獎(jiǎng)和洛克西德馬丁勵(lì)志青年教學(xué)獎(jiǎng),。張福民教授同時(shí)擔(dān)任IEEE海洋工程學(xué)雜志編輯、網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)雜志,，機(jī)器人與自動(dòng)化通信,，IEEE自動(dòng)控制期刊等多個(gè)國際期刊的編輯,。
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