（批準(zhǔn)時(shí)間：2022年 批準(zhǔn)部門：大連市科學(xué)技術(shù)局 主任：彭周華）
大連市智能船艇集群控制與電氣技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（以下簡(jiǎn)稱實(shí)驗(yàn)室）是由大連市科學(xué)技術(shù)局于2022年12月09日正式批準(zhǔn)立項(xiàng)的市級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。
實(shí)驗(yàn)室定位為應(yīng)用基礎(chǔ)研究類市級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)室面向海洋強(qiáng)國(guó),、交通強(qiáng)國(guó)、海運(yùn)強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略需求,，針對(duì)船舶航運(yùn)業(yè)集群化、智能化、綠色化的發(fā)展趨勢(shì)，重點(diǎn)突破智能船舶自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)理論,、無(wú)人船艇群體智能控制技術(shù)、智能船艇控制系統(tǒng)與裝備研發(fā),、艦船綜合能源與電力推進(jìn)系統(tǒng)等船舶領(lǐng)域基礎(chǔ)前沿理論和共性關(guān)鍵技術(shù),，引領(lǐng)無(wú)人船艇集群控制基礎(chǔ)理論的研究方向,，建成無(wú)人船艇集群系統(tǒng)裝備的前沿科技創(chuàng)新基地,，實(shí)現(xiàn)智能船艇控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)自主可控，為國(guó)家智能航運(yùn)和智慧海洋建設(shè)提供基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)支撐,。
面向智能船艇控制系統(tǒng)國(guó)家重大戰(zhàn)略需求,，設(shè)置如下研究方向：
方向一：智能船舶自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)理論
研究?jī)?nèi)容：面向智能船舶自主航行和自主靠泊等應(yīng)用場(chǎng)景需求，重點(diǎn)研究基于人工智能技術(shù)的無(wú)人駕駛船舶智能感知,、智能建模,、智能規(guī)劃,、智能控制、人機(jī)共融,、數(shù)字孿生技術(shù),，保證智能船舶在動(dòng)態(tài)海洋環(huán)境和復(fù)雜交通場(chǎng)景下的穩(wěn)定性、魯棒性,、抗擾性,、最優(yōu)性、安全性,，為國(guó)家智能航運(yùn)建設(shè)提供重要技術(shù)支撐,。
方向二：無(wú)人船艇群體智能控制技術(shù)
研究?jī)?nèi)容：面向海洋交通運(yùn)輸和海洋作業(yè)集群化發(fā)展需求，重點(diǎn)研究無(wú)人船艇高效集群通訊,、集群感知,、集群決策、集群規(guī)劃,、集群制導(dǎo),、集群控制、集群跨域協(xié)同,、集群人機(jī)共融,、集群博弈對(duì)抗、集群數(shù)字孿生等技術(shù),，實(shí)現(xiàn)集群集結(jié),、集群編隊(duì)、集群蜂擁,、集群攻防對(duì)抗等群智行為,，為國(guó)家智慧海洋和國(guó)防建設(shè)提供核心技術(shù)支撐。
方向三：智能船艇控制系統(tǒng)與裝備研發(fā)
研究?jī)?nèi)容：面向智能船艇島礁防衛(wèi),、海上搜救,、海洋運(yùn)輸?shù)溶娒駪?yīng)用需求，研制船載航行控制系統(tǒng),、自主靠泊控制系統(tǒng),、遠(yuǎn)程指揮控制系統(tǒng)，開發(fā)基于電子海圖的智能船艇遠(yuǎn)程決策控制軟件,，研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無(wú)人船艇集群系統(tǒng)智能海洋裝備,，實(shí)現(xiàn)智能船艇控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)自主可控，加快智能船艇集群技術(shù)的應(yīng)用落地,。
方向四：艦船綜合能源與電力推進(jìn)系統(tǒng)
研究?jī)?nèi)容：研究新能源接入下艦船綜合電力系統(tǒng)精細(xì)化建模,、能量管理策略、運(yùn)行控制技術(shù)與能效提升方法，增強(qiáng)復(fù)雜服役環(huán)境下艦船電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,。聚焦多電/全電船舶大容量電力推進(jìn)系統(tǒng),，研究船載電力電子裝備優(yōu)化設(shè)計(jì)與運(yùn)行控制技術(shù)，推動(dòng)航運(yùn)業(yè)綠色,、低碳發(fā)展,。
實(shí)驗(yàn)室主任彭周華教授，國(guó)家高層次青年拔尖人才,，享受政府特殊津貼,，長(zhǎng)期致力于智能船艇運(yùn)動(dòng)數(shù)字孿生、集群控制,、電力推進(jìn)的理論和實(shí)踐工作,，主持承擔(dān)科技創(chuàng)新2030“新一代人工智能”重大專項(xiàng)課題、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃,、國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目等國(guó)家級(jí)項(xiàng)目10項(xiàng),。在國(guó)內(nèi)外重要期刊發(fā)表SCI論文170余篇，出版無(wú)人船集群協(xié)同相關(guān)學(xué)術(shù)專著3部,。授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利70余項(xiàng),，研究成果獲省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)6項(xiàng)，包括遼寧省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)1項(xiàng),、中國(guó)海洋工程一等獎(jiǎng)1項(xiàng),，教育部自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有教師26人,，其中教授6人,、副教授12人、講師7名,，碩博研究生80余名,。團(tuán)隊(duì)成員匯聚了國(guó)家高層次青年拔尖人才、國(guó)家青年托舉人才,、全國(guó)交通系統(tǒng)先進(jìn)工作者,、交通運(yùn)輸部中青年創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、遼寧省“興遼英才”領(lǐng)軍人才,、遼寧省百千萬(wàn)人才工程,、交通運(yùn)輸部青年科技英才、遼寧省“興遼英才”青年拔尖人才,、遼寧省教學(xué)名師,、香江學(xué)者、大連市杰青,、大連市優(yōu)青,、愛思維爾高被引學(xué)者,、科睿唯安高被引科學(xué)家,、全球2%頂尖科學(xué)家等重要人才,。
實(shí)驗(yàn)室擁有國(guó)內(nèi)一流的智能船艇集群控制與電氣技術(shù)研發(fā)和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，自主研發(fā)了多套無(wú)人船艇集群系統(tǒng)與控制平臺(tái),，開發(fā)了大規(guī)模無(wú)人艇遠(yuǎn)程指揮控制系統(tǒng)（200艘）,，構(gòu)建了無(wú)人船編隊(duì)物理模型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，支撐智能船舶,、無(wú)人艇集群,、無(wú)人氣墊艇、深?？臻g站,、無(wú)人水下航行器等智能控制技術(shù)的測(cè)試驗(yàn)證。在智能船舶電氣系統(tǒng)方面,，配備了智能船舶電網(wǎng)模擬器,、智能船舶儲(chǔ)能電池組、智能船舶交直流變換器,、電力電子實(shí)時(shí)仿真平臺(tái),、快速原型控制器等實(shí)驗(yàn)設(shè)備，能為船舶電力系統(tǒng)分析,、船舶電能變換技術(shù),、船舶電氣系統(tǒng)控制技術(shù)、船舶能量管理技術(shù)等提供可靠的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)支撐,。
彭周華,，[email protected]
（以上數(shù)據(jù)更新時(shí)間為2024年12月）
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