應(yīng)我校船舶電氣工程學(xué)院邀請(qǐng)，大連理工大學(xué)莊嚴(yán)教授于9月20日下午2點(diǎn)，在學(xué)院辦公樓A310會(huì)議室做了題“為基于三維激光測(cè)距的自主機(jī)器人技術(shù)與裝備”的學(xué)術(shù)報(bào)告,，精彩的報(bào)告極大地吸引了廣大師生參會(huì),。

隨著智能機(jī)器人的應(yīng)用從室內(nèi)結(jié)構(gòu)化環(huán)境向室外開放環(huán)境的擴(kuò)展，如何保證工作在室外大范圍非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的機(jī)器人具有自主行為能力成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn),。

報(bào)告中,，莊嚴(yán)教授通過(guò)對(duì)三維激光測(cè)距技術(shù)的深入分析,，特別是通過(guò)介紹大連理工大學(xué)智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的無(wú)人車,、無(wú)人機(jī)及室內(nèi)/室外服務(wù)機(jī)器人在智能環(huán)境感知,、自主認(rèn)知與場(chǎng)景理解領(lǐng)域的最新研究進(jìn)展，系統(tǒng)地論述了基于三維激光測(cè)距的自主機(jī)器人技術(shù)與裝備的潛在應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化方向,。莊嚴(yán)教授的精彩報(bào)告讓在場(chǎng)的師生對(duì)三維激光測(cè)距的自主機(jī)器人技術(shù)有了更深入的認(rèn)識(shí),。

講座過(guò)程中，莊嚴(yán)教授還耐心地回答了師生們的提問(wèn),，并與相關(guān)課題組就我校師生正在開展的研究工作展開了交流,，參會(huì)師生紛紛表示莊嚴(yán)教授的報(bào)告使其受益匪淺。

莊嚴(yán)教授簡(jiǎn)介：

莊嚴(yán),，男,，1975年生，教授,，博士生導(dǎo)師,，大連理工大學(xué)“智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”負(fù)責(zé)人，致力于UGV/UAV等機(jī)器人系統(tǒng)面向復(fù)雜場(chǎng)景的自主感知,、環(huán)境建模及自主理解,。擔(dān)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員，遼寧省人工智能學(xué)會(huì)理事,，智能感知與先進(jìn)控制國(guó)家民委重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)成員,，是遼寧省高等學(xué)校杰出青年學(xué)者成長(zhǎng)計(jì)劃入選者。主持及合作完成國(guó)家自然科學(xué)基金面上/重點(diǎn)項(xiàng)目,、863計(jì)劃,、重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等項(xiàng)目十余項(xiàng)，在IEEE匯刊及IEEE ICRA,、IROS等會(huì)議發(fā)表論文60余篇,，申請(qǐng)國(guó)家技術(shù)發(fā)明專利15項(xiàng)（授權(quán)7項(xiàng)），軟件著作權(quán)2項(xiàng),，是國(guó)際機(jī)器人開源項(xiàng)目ROS及國(guó)際開源軟件PCL項(xiàng)目參與者,，研發(fā)的智能三維環(huán)境感知與建模產(chǎn)品多次獲中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)成果交易會(huì)優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng)。已培養(yǎng)博士畢業(yè)3人,，碩士畢業(yè)46人,，博士后3人。