依托無(wú)人船岸基支持中心及智能船舶開發(fā)與運(yùn)用技術(shù)公共學(xué)科平臺(tái),，建成無(wú)人船技術(shù)與系統(tǒng)科研平臺(tái)；船舶人工智能理論,、無(wú)人船核心技術(shù)等研究取得重要突破,，無(wú)人船試驗(yàn)測(cè)試體系基本建成……自獲批交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)試點(diǎn)任務(wù)“無(wú)人駕駛貨物運(yùn)輸船舶技術(shù)研究”以來，大連海事大學(xué)以國(guó)家戰(zhàn)略需求為導(dǎo)向，集聚力量進(jìn)行原創(chuàng)性引領(lǐng)性科技攻關(guān)，堅(jiān)決打贏關(guān)鍵核心技術(shù)攻堅(jiān)戰(zhàn)，在無(wú)人駕駛貨物運(yùn)輸船舶技術(shù)研究等方面,，開展了卓有成效的試點(diǎn)工作，取得了重大標(biāo)志性成果與產(chǎn)品,。

創(chuàng)新管理機(jī)制產(chǎn)學(xué)研合作攻關(guān)

為充分凝聚校內(nèi)技術(shù),、人力、物力等資源,，大連海大統(tǒng)籌試點(diǎn)任務(wù)建設(shè)和“雙一流”建設(shè),，形成攻關(guān)合力，組建成立無(wú)人船協(xié)同創(chuàng)新研究院,，凝聚航海學(xué)院,、輪機(jī)工程學(xué)院、船舶電氣工程學(xué)院,、信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院等無(wú)人船科研力量和資源,，按照基礎(chǔ)理論支撐技術(shù)攻關(guān)、技術(shù)突破服務(wù)產(chǎn)品開發(fā)的模式,，打造“理論—技術(shù)—產(chǎn)品—應(yīng)用”一體化協(xié)同創(chuàng)新模式,，統(tǒng)籌推進(jìn)無(wú)人船技術(shù)創(chuàng)新與裝備研發(fā)。

大連海大以重大平臺(tái)項(xiàng)目建設(shè)為牽引,，以研發(fā)無(wú)人船系列化,、系統(tǒng)化產(chǎn)品為任務(wù),，以攻克無(wú)人船關(guān)鍵核心技術(shù)為目標(biāo),，著力打造智能研究與實(shí)訓(xùn)兩用船。兩用船作為該試點(diǎn)任務(wù)重大標(biāo)志性成果,，將開展智能航運(yùn)先導(dǎo)示范應(yīng)用,，引領(lǐng)航運(yùn)業(yè)、造船業(yè)向智能化發(fā)展的新業(yè)態(tài),，全面推進(jìn)交通強(qiáng)國(guó)試點(diǎn)任務(wù)建設(shè),。

為將智能研究與實(shí)訓(xùn)兩用船建成標(biāo)志性成果，大連海大創(chuàng)新項(xiàng)目管理機(jī)制,，發(fā)揮試點(diǎn)任務(wù)引領(lǐng)示范效應(yīng),，成立兩用船建造工作領(lǐng)導(dǎo)小組，由學(xué)校校長(zhǎng)擔(dān)任組長(zhǎng),，組建監(jiān)造組并聘請(qǐng)經(jīng)驗(yàn)豐富的造船專家,，協(xié)調(diào)推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新、系統(tǒng)開發(fā)和裝備研制。

作為試點(diǎn)任務(wù)實(shí)施主體,，大連海大充分發(fā)揮智能研究與實(shí)訓(xùn)兩用船船東身份優(yōu)勢(shì),，貫通創(chuàng)新鏈—技術(shù)鏈—產(chǎn)業(yè)鏈—人才鏈，建立政,、產(chǎn),、學(xué)、研,、用協(xié)同攻關(guān)機(jī)制,，協(xié)同中國(guó)船級(jí)社、遼寧海事局等單位,，以及上海船舶設(shè)計(jì)研究院,、上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所、大連中遠(yuǎn)海運(yùn)重工有限公司,、ABB（中國(guó)）有限公司等企業(yè),，開展智能船舶智能設(shè)計(jì)、智能建造,、智能系統(tǒng)研發(fā),、智能符號(hào)獲取、智能監(jiān)管,、智能法規(guī)等全方位的智能船建,、運(yùn)、管的標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建與產(chǎn)學(xué)研合作攻關(guān),。

突破關(guān)鍵核心技術(shù)加速成果轉(zhuǎn)化

突破基于多源信息融合的船舶航行環(huán)境高精度感知技術(shù),，實(shí)現(xiàn)船載雷達(dá)、自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng),、熱成像儀,、可見光攝像機(jī)、激光雷達(dá)等船載設(shè)備信息的實(shí)時(shí)采集和融合處理,，以及海上目標(biāo)的自動(dòng)檢測(cè),、識(shí)別和跟蹤。

構(gòu)建船舶碰撞危險(xiǎn)度判斷模型,、船舶會(huì)遇態(tài)勢(shì)分析模型和船舶避碰行動(dòng)決策模型,，可自主生成航行決策并直接交付給船舶控制系統(tǒng)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)船舶自主航行,?；谠摷夹g(shù)研發(fā)的沿海船舶自主航行系統(tǒng)安裝于“智飛”號(hào)。研發(fā)了基于國(guó)際規(guī)則的復(fù)雜水域船舶避碰輔助決策系統(tǒng)裝備,，并已經(jīng)在寧波遠(yuǎn)洋運(yùn)輸公司的20余艘遠(yuǎn)洋船舶上安裝應(yīng)用,。

研發(fā)了基于多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合的船舶航行視覺助航系統(tǒng),，并在貴州烏江渡輪上安裝使用；研制了可實(shí)現(xiàn)岸基遠(yuǎn)程遙控駕駛,、自主避障航行的無(wú)人艇“智龍1號(hào)”和“智龍2號(hào)”,；研制了移動(dòng)式岸基遠(yuǎn)程駕控支持平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多種船型基于岸基支持平臺(tái)的實(shí)船遙控航行及靠離泊,。

研制了覆蓋散貨船,、液貨船、集裝箱船,、汽車運(yùn)輸船,、多用途船等多種船型的智能貨物配載系統(tǒng)，通過了國(guó)際六大船級(jí)社認(rèn)證,，已經(jīng)安裝船舶超過500艘,。另外，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的配載計(jì)算軟件的研制,，也為基于最佳縱傾的船舶智能能效提供了基礎(chǔ)平臺(tái),。研制的考慮航路氣象和船舶特性的航線航速優(yōu)化軟件通過了中國(guó)船級(jí)社認(rèn)證，并在遠(yuǎn)洋船舶上安裝使用,。

自開展無(wú)人駕駛貨物運(yùn)輸船舶技術(shù)研究試點(diǎn)任務(wù)以來,，大連海大致力于引領(lǐng)未來航運(yùn)新趨勢(shì)，加大技術(shù)研究力度,，增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力,，收獲了累累碩果?；谏鲜鲅芯砍晒?，大連海大在無(wú)人船舶系統(tǒng)裝備和關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域獲得遼寧省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、中國(guó)航海學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等省部級(jí)獎(jiǎng)21項(xiàng),，授權(quán)專利120項(xiàng),，發(fā)表高水平論文245篇，參與制定國(guó)際,、國(guó)家,、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng),；培養(yǎng)國(guó)家級(jí)高層次人才6名,，確立了在無(wú)人船技術(shù)領(lǐng)域的重要地位和影響力，為無(wú)人駕駛貨物運(yùn)輸船舶新業(yè)態(tài)發(fā)展提供了“理論—技術(shù)—產(chǎn)品—應(yīng)用”的全鏈條支撐,，服務(wù)海洋強(qiáng)國(guó),、交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)。

據(jù)該試點(diǎn)任務(wù)相關(guān)負(fù)責(zé)人王國(guó)峰介紹,，團(tuán)隊(duì)還首創(chuàng)無(wú)人船智能化水平量化綜合評(píng)價(jià)方法,，構(gòu)建智能船舶評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,，設(shè)計(jì)了“智能航行”“智能船體”“智能機(jī)艙”“智能能效”“智能貨物管理”“智能集成平臺(tái)”“遠(yuǎn)程控制船舶”“自主操作船舶”八個(gè)部分共60項(xiàng)智能化技術(shù)和功能。