2021年7月15日上午,昆明理工大學那靖教授應大連海事大學船舶電氣工程學院邀請,,在騰訊會議上做了一場題為“基于參數估計誤差的自適應控制:理論及應用”的學術報告,,我校相關學科師生50余人參加了此報告會,。

報告會由杜佳璐教授主持。會上,,那教授深入淺出地從兩個方面闡述了自適應控制在實際工業(yè)系統(tǒng)中應用較少的原因,,針對傳統(tǒng)自適應控制方法的局限性,提出了新的間接自適應方法,,能夠兼顧參數估計的快速收斂性和魯棒性,,最后介紹了所提出的方法在車輛系統(tǒng)、核聚變裝置制冷系統(tǒng),、海浪能轉化系統(tǒng)和機器人系統(tǒng)中的應用,;接著,那教授又介紹了其團隊在最優(yōu)控制及自適應動態(tài)規(guī)劃方面的研究工作,。
整場報告歷時2個多小時,,與會人員受益匪淺。
報告結束后,,那靖教授與參會師生進行了交流互動,。
報告人簡介:
那靖,昆明理工大學教授,,博士生導師,,國家優(yōu)秀青年科學基金、云南省杰出青年科學基金獲得者,,并入選歐盟“瑪麗居里學者”,、云南省中青年學術技術帶頭人、云南省萬人計劃青年拔尖人才等,。2004年和2010年于北京理工大學分別獲得工學學士和博士學位,。2011-2012年于法國國際熱核聚變組織(ITER Organization)從事博士后研究,2016-2017年于英國布里斯托大學工作,。2010年起加入昆明理工大學機電工程學院,,2013年破格晉升教授。主要從事機電系統(tǒng)建模及智能控制,、自適應參數估計,、非線性控制及應用等研究。在國際重要期刊和學術會議發(fā)表論文100余篇(其中IEEE匯刊30余篇),,在Elsevier出版英文專著1部,,獲自動化學報“錢學森論文獎”、“云南省自然科學二等獎”,、IFAC ICONS“最佳應用論文獎”等學術獎勵?,F為IEEE TIE、Neurocomputing等3個國際期刊編委,,并任ICMIC 2017程序委員會主席,、DDCLS2019會議共同主席,、CCDC2021程序委員會副主席等。獲“中國青年五四獎章”,、“全國優(yōu)秀教師”,、“云南省先進工作者”等榮譽稱號。