4月27日下午,，大連理工大學(xué)莊嚴(yán)教授應(yīng)大連海事大學(xué)船舶電氣工程學(xué)院邀請，在心海沙龍做了題為《移動機器人面向室外場景的長期自主環(huán)境適應(yīng)》的學(xué)術(shù)報告,，學(xué)校相關(guān)學(xué)科眾多師生參加此次學(xué)術(shù)交流活動,。

報告中，莊嚴(yán)教授首先介紹了移動機器人多元感知與數(shù)據(jù)融合的技術(shù)背景和關(guān)鍵問題,；隨后,，探討了大范圍復(fù)雜場景的地圖構(gòu)建、地圖維護(hù)以及場景自主理解方法,，特別介紹了其團(tuán)隊自主研發(fā)的多種基于激光掃描的環(huán)境探測和地圖構(gòu)建設(shè)備,；接著，莊嚴(yán)教授剖析了長期自主環(huán)境適應(yīng)領(lǐng)域的研究重點和未來發(fā)展趨勢,，重點展望了多機器人跨域協(xié)作的研究方向,。

報告最后，莊嚴(yán)教授就師生提出的有關(guān)激光雷達(dá)技術(shù)優(yōu)勢,、場景理解與智能控制結(jié)合方法,、國內(nèi)外環(huán)境感知前沿技術(shù)與產(chǎn)品等問題進(jìn)行了深入細(xì)致的講解，為在場師生提供了寶貴的研究經(jīng)驗和開闊的學(xué)術(shù)視野,。

報告人簡介：

莊嚴(yán),，教授，博士生導(dǎo)師,，大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院,、人工智能學(xué)院雙聘教授，智能系統(tǒng)與機器人方向責(zé)任教授,，是“遼寧省工業(yè)裝備分布式控制技術(shù)創(chuàng)新中心”主任,，中國自動化學(xué)會機器人專業(yè)委員會委員，遼寧省人工智能學(xué)會副理事長。長期致力于智能機器人及無人系統(tǒng)面向復(fù)雜場景的自主感知,、建模,、場景理解及自主環(huán)境適應(yīng)領(lǐng)域研究工作，以第一作者或通信作者在IEEE Trans./Journal系列國際期刊發(fā)表論文20余篇,，申請國家技術(shù)發(fā)明專利30余項（授權(quán)16項）,，應(yīng)邀在IEEE CYBER 2018、日本廣島TAOYAKA國際論壇及全國SLAM技術(shù)論壇等國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)會議做大會報告及特邀報告,。目前擔(dān)任IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement副編,、IET Cyber-systems and Robotics副編、Frontiers in Robotics and AI: Field Robotics副編,，是國際機器人開源項目ROS及國際開源軟件PCL項目參與者,。已培養(yǎng)博士/碩士畢業(yè)60余人，博士后3人,。