12月16日下午，澳大利亞斯威本科技大學(xué)曹振薇教授應(yīng)大連海事大學(xué)船舶電氣工程學(xué)院邀請,，做了題為《機(jī)電系統(tǒng)的重復(fù)控制》的學(xué)術(shù)報告,，報告采用線上騰訊會議方式進(jìn)行,，學(xué)校相關(guān)學(xué)科眾多師生參加了報告會,。

報告中，曹教授指出許多工業(yè)控制系統(tǒng)都需要跟蹤周期參考和抑制周期干擾,，比如電機(jī)控制,、光盤、磁懸浮系統(tǒng)和電力系統(tǒng)等,。為了能更好地解決這些問題,，產(chǎn)生了重復(fù)控制方法(Repetitive Control,RC)。曹教授繼續(xù)講解了RC的基本原理,，指出這是一種著名的周期信號補(bǔ)償方法,，是基于內(nèi)模原理(Internal Model Principle, IMP)的學(xué)習(xí)方法，通過附加在反饋回路中,，作為周期信號發(fā)生器來實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)精度,。最后，曹教授以團(tuán)隊目前的一些研究項目作為案例,，討論了應(yīng)對各種挑戰(zhàn)的各種方法,。

報告結(jié)束后,，曹教授結(jié)合自身研究經(jīng)歷，總結(jié)了重復(fù)控制方法未來的挑戰(zhàn)和潛在的研究前景,，同與會師生分享了在研究過程中的一些心得體會,，大家收獲良多。

報告人簡介：

曹振薇教授分別獲得中國東南大學(xué)自動化系的工學(xué)學(xué)士學(xué)位和碩士學(xué)位,，澳大利亞紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)的博士學(xué)位,。她曾在多所大學(xué)擔(dān)任研究工程師、講師和高級講師,，現(xiàn)為澳大利亞斯威本科技大學(xué)科學(xué),、工程與技術(shù)學(xué)部教授。目前的研究方向是系統(tǒng)建模,、信號處理,、智能控制、機(jī)器人,、生物醫(yī)學(xué)系統(tǒng),、電動汽車和工廠自動化。曹振薇教授在IEEE/ASME機(jī)電一體化匯刊,、IEEE工業(yè)電子匯刊,、IEEE工業(yè)信息學(xué)匯刊等權(quán)威期刊和國際會議上發(fā)表論文100余篇，曾擔(dān)任多個國際會議的組委會委員,、分會主席,，是澳大利亞工程師學(xué)會會士，主持多項澳大利亞研究基金和工業(yè)項目,。