12月10日上午，墨西哥國立自治大學Leonid Fridman教授應(yīng)我校船舶電氣工程學院邀請,，做了題為《滑?？刂浦械亩墩駟栴}：頻率域法》的學術(shù)報告，報告采用線上Zoom會議方式進行,，我校相關(guān)學科眾多師生參加了報告會,。

報告中，F(xiàn)ridman教授首先說明在某些一階滑?？刂破飨到y(tǒng)中,，由于快速執(zhí)行器而引起的抖振振幅低于由Super-Twisting算法產(chǎn)生的抖振振幅。Fridman教授通過這個例子引出了不連續(xù)滑?？刂破?DSMCs)和連續(xù)滑?？刂破?CSMCs)驅(qū)動的具有快速執(zhí)行器系統(tǒng)的抖振比較問題。隨后,，F(xiàn)ridman教授利用描述函數(shù)法對Lipschitz連續(xù)滑?？刂破?LCSMC)驅(qū)動系統(tǒng)的抖振進行了分析。最后,，F(xiàn)ridman教授講解了如何通過臨界阻尼二階系統(tǒng)或恒定延遲對執(zhí)行器動力學參數(shù)化,，為連續(xù)滑模控制器提供了STA和PID類增益集,，以最小化振蕩幅度或平均功率,。

報告結(jié)束后，現(xiàn)場師生就滑?？刂祁I(lǐng)域中的抖振問題與Fridman教授進行了充分交流,，F(xiàn)ridman教授也一一解答了師生們的問題，會議氣氛活躍,。

報告人簡介：

Leonid M.Fridman于1976年獲得俄羅斯薩馬拉國立大學數(shù)學碩士學位,，1988年在俄羅斯莫斯科控制科學研究所獲得應(yīng)用數(shù)學博士學位,，并在俄羅斯莫斯科國立數(shù)學與電子大學獲得控制科學博士學位。1976年至1999年,，他在薩馬拉國家建筑和土木工程大學數(shù)學系工作,。從2000年到2002年，他在墨西哥Chihuahua技術(shù)學院工作,。2002年,，他加入了墨西哥國立自治大學(UNA)工程學部電氣工程學院控制工程和機器人系。他的研究興趣是變結(jié)構(gòu)系統(tǒng),。2014年至2018年,，F(xiàn)ridman教授擔任IEEE變結(jié)構(gòu)和滑模控制技術(shù)委員會的主席,。他是2010年斯科普斯獎(Scopus prize)和2019年大學精確科學研究獎的獲得者,。他是INRIA的國際主席和中國教育部高級研究專家。他曾在阿根廷,、澳大利亞,、奧地利、中國,、法國,、德國、意大利,、以色列和西班牙的20所大學和研究實驗室擔任特邀教授,。