12月3日上午,，哈爾濱工業(yè)大學（深圳）機電工程與自動化學院張宏偉教授應我校船舶電氣工程學院邀請,，做了題為《符號圖下多智能體系統(tǒng)的群體行為與控制》的學術(shù)報告,，報告采用線上騰訊會議方式進行,，我校相關(guān)學科眾多師生參加了報告會,。

報告中,，張宏偉教授首先介紹了多智能體系統(tǒng)控制方法的發(fā)展與演進,，并且指出分布式控制作為蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域,，研究前景廣泛,；然后,，介紹了多智能體系統(tǒng)分布式控制的文獻梳理思路，從“個體,、通訊/交互,、群體行為”三個維度對問題進行劃分,；接著，圍繞符號圖下的多智能體群集控制問題展開探討,，重點分析了結(jié)構(gòu)平衡圖下的二分一致性問題和結(jié)構(gòu)非平衡圖下的符號一致性問題,，并展示了良好的控制效果。

報告結(jié)束后,，多位師生就符號圖下多智能體控制的理論方法和實際應用問題,，與張宏偉教授進行了深入探討，張教授熱情分享了研究成果和研究經(jīng)驗,，大家收獲良多,。

報告人簡介：

張宏偉，哈爾濱工業(yè)大學（深圳）機電工程與自動化學院教授,、博導,。于2003和2006年畢業(yè)于天津大學自動化學院，分別獲學士和碩士學位,；2010年畢業(yè)于香港中文大學機械與自動化工程學系,，獲博士學位；2010-2012年,，先后在美國德州大學阿靈頓分校和香港城市大學從事博士后研究,；2012-2020年在西南交通大學先后任副教授和教授；2020年入職哈爾濱工業(yè)大學(深圳),，任教授,。出版英文專著一部“Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Optimal and Adaptive Design Approaches (Springer, 2014，與Frank L. Lewis等人合著)”,，在TAC, Automatica等控制頂刊發(fā)表SCI論文十余篇,，多篇入選ESI高引論文，論文被谷歌學術(shù)引用3200余次,單篇最高引用710次,。研究興趣包括：多智能體系統(tǒng)分布式控制,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應控制、非線性控制和主動噪聲控制?，F(xiàn)任SCI期刊Transactions of the Institute of Measurement and Control副主編。