11月4日下午,，江蘇大學高效能電機系統(tǒng)與智能控制研究院院長，丁世宏教授應(yīng)大連海事大學船舶電氣工程學院邀請,，在線上騰訊會議上做了一場題為《基于輸入輸出模型的新型干擾觀測器設(shè)計》的高端學術(shù)報告,，我校相關(guān)學科眾多師生參加了此報告會,。

報告中,，丁世宏教授強調(diào)了干擾觀測器的基本思想是將外部干擾以及模型參數(shù)變化造成的實際對象與名義模型之間的差異等效到控制輸入端，即觀測出等效干擾,。并在控制中引入等效的補償,，實現(xiàn)對干擾的完全控制。丁教授還提出了一種新型干擾觀測器設(shè)計,，并指出由于實際系統(tǒng)中輸入和輸出信號一般都為可測量的,，因此設(shè)計只依賴輸出和輸入信息的干擾觀測器在工程中是非常重要的。最后給出了擾動觀測器設(shè)計方法的應(yīng)用實例,，其新型觀測器在CSTR和PMSM系統(tǒng)上都呈現(xiàn)更好的控制性能,。

丁世宏教授呈現(xiàn)的學術(shù)報告精彩紛呈，一次次地解答老師同學們的問題,，與線上師生們針對各自的領(lǐng)域都展開了激烈的討論,，展現(xiàn)出了極大的學術(shù)和科研熱情。

報告人簡介：

丁世宏,，江蘇大學電氣信息工程學院教授,，博士生導(dǎo)師，曾獲江蘇省杰出青年基金,，現(xiàn)為江蘇大學高效能電機系統(tǒng)與智能控制研究院院長,。2004年9月畢業(yè)于安徽師范大學數(shù)學與應(yīng)用數(shù)學專業(yè)獲學士學位，2007年2月和2010年6月畢業(yè)于東南大學控制理論與控制工程專業(yè),，分別獲碩士和博士學位,。于2008年9月-2009年9月、2011年1月-2011年12月,、2018年7月-2018年9月和2019年12月-2020年2月在美國德克薩斯大學圣安東尼奧分校,、澳大利亞西悉尼大學、韓國嶺南大學和澳大利亞皇家墨爾本理工大學,，從事合作研究,。在Automatica、IEEE TAC,、 IEEE TIE,、Systems & Control Letters等控制領(lǐng)域主流刊物上發(fā)表論文60余篇，主持國家自然科學基金3項,，省部級項目10余項,，獲得教育部自然科學二等獎和機械工業(yè)科技進步二等獎各1項。現(xiàn)為國際期刊《Nonlinear Dynamics》、《IEEE Access》,、《International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics》編委,，研究方向為高階滑模控制理論,、功率變換器,、電動汽車主動安全系統(tǒng)控制等。