4月14日，英國(guó)皇家航海學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、現(xiàn)任國(guó)際航行學(xué)會(huì)聯(lián)合會(huì)(IAIN)主席John Pottle先生發(fā)來(lái)賀信,。我校航海學(xué)院呂紅光副教授和尹勇教授在船舶自主避碰領(lǐng)域的研究長(zhǎng)文“COLREGS-Constrained Real-time Path Planning for Autonomous Ships Using Modified Artificial Potential Fields”,，獲得了英國(guó)皇家航海學(xué)會(huì)的最高學(xué)術(shù)論文獎(jiǎng)“邁克爾·里奇獎(jiǎng)?wù)隆?Michael Richey Medal)。

該論文提出一種受《國(guó)際海上避碰規(guī)則》約束的,、基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的多船實(shí)時(shí)自主避碰決策算法,。該方法可考慮我船的運(yùn)動(dòng)特性及他船的不協(xié)調(diào)避碰行動(dòng)，具有方法簡(jiǎn)單,、計(jì)算速度快,、魯棒性強(qiáng)、求解確定性等優(yōu)點(diǎn),，便于在實(shí)船智能避碰系統(tǒng)中應(yīng)用,。論文發(fā)表后，受到國(guó)內(nèi)外同行的高度關(guān)注,，入選2019年ESI 1%高被引論文以及該期刊最高下載量論文,，近日還將被劍橋大學(xué)出版社網(wǎng)站轉(zhuǎn)載展覽6個(gè)月并通過(guò)英國(guó)皇家航海學(xué)會(huì)的社交媒體進(jìn)行宣傳。

據(jù)悉,，該獎(jiǎng)?wù)乱杂?guó)皇家航海學(xué)會(huì)創(chuàng)立者的名字命名,，首次頒發(fā)于1950年，每年根據(jù)相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)和技術(shù)專家,，以及皇家航海學(xué)會(huì)整個(gè)技術(shù)委員會(huì)的投票,，授予上一年在劍橋大學(xué)出版社SCI期刊Journal of Navigation上發(fā)表的最杰出論文（僅一篇）的作者，是學(xué)術(shù)卓越,，智識(shí)嚴(yán)謹(jǐn),，導(dǎo)航研究的實(shí)際應(yīng)用和導(dǎo)航科學(xué)領(lǐng)域最佳努力的象征(a symbol of academic excellence, intellectual rigour, the practical application of navigation research, and the best endeavour in the field of navigation science)。多年來(lái),，由英國(guó)女王伊麗莎白二世的丈夫愛(ài)丁堡公爵菲利普親王(HRH Prince Philip)親自授獎(jiǎng),。今年由于疫情，原定于6月30日在英國(guó)皇家地理學(xué)會(huì)總部舉行的頒獎(jiǎng)典禮,，將延期或以線上方式舉辦,。