2019年6月24日上午,，國際變結(jié)構(gòu)控制領(lǐng)域著名專家墨西哥國立自治大學(xué)Leonid Fridman教授應(yīng)大連海事大學(xué)船舶電氣工程學(xué)院邀請，在船電樓A306做了題為“Sliding Mode Controllers: stages of evolution”的學(xué)術(shù)報(bào)告,。報(bào)告會由于雙和教授主持,。

講座主要內(nèi)容是有關(guān)滑模控制器設(shè)計(jì)的演化,。首先,，F(xiàn)ridman教授介紹了傳統(tǒng)一階滑模的控制設(shè)計(jì)問題，引出了二階滑模中的twisting算法,，進(jìn)而針對twisting算法的非連續(xù)問題,，講解了連續(xù)二階滑模控制算法,，即super-twisting算法,；最后，F(xiàn)ridman教授詳細(xì)講解了任意階高階滑?？刂破鞯臉?gòu)造方法,，提出了連續(xù)高階滑模算法的概念，并對報(bào)告內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié),。

2019年6月25日上午,，Leonid Fridman教授在船電樓A306做了題為“Higher Order Sliding Mode Based Observers for the Systems with Unknown Inputs”的學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告會由于雙和教授主持,。

報(bào)告以前一天的講座內(nèi)容為基礎(chǔ),，主要講解了對于輸入未知系統(tǒng)的高階滑模觀測器的設(shè)計(jì)。首先,，在狀態(tài)和擾動已知的假設(shè)下設(shè)計(jì)一種新的滑?？刂疲靡缘窒黄ヅ鋾r(shí)變擾動的影響,。其次,，提出了可以直接抑制擾動影響的高階未知輸入觀測器，以估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài),、擾動及其各階導(dǎo)數(shù),。最后，構(gòu)造了基于高階未知輸入觀測器的新型滑?？刂破?，并通過模擬實(shí)例來驗(yàn)證所提出的方法的有效性。報(bào)告結(jié)束后,，一些同學(xué)針對報(bào)告相關(guān)內(nèi)容提出疑問,，F(xiàn)ridman教授耐心地一一解答，給師生留下深刻印象。

Leonid Fridman教授簡介：

Fridman教授是國際變結(jié)構(gòu)控制領(lǐng)域著名專家,，是IEEE控制學(xué)會變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)分會主席,，主編10本有關(guān)滑模控制及其應(yīng)用領(lǐng)域的學(xué)術(shù)專著,，獲得2010年Scopus獎(jiǎng),。Fridman教授與澳大利亞、法國,、德國、以色列,、西班牙等20多個(gè)國家的高校有緊密的學(xué)術(shù)合作,。