3月19日,船舶電氣工程學院邀請美國佐治亞理工學院張福民教授來我校作題為“Mobile Data Collection in an Aquatic Environment: Cyber Maritime Cycles for Distributed Autonomy”學術報告,。
報告中,,張福民教授簡要介紹了分布式海洋機器人、海洋傳感網(wǎng)的最新研究現(xiàn)狀,,討論了環(huán)境運動(由洋流引起)和可控平臺運動對數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換的影響,,講解了歐拉和拉格朗日數(shù)據(jù)流之間有效轉(zhuǎn)換的基本原理,著重闡述了GEMS基本模型,、海洋模型計算方法以及移動傳感平臺收集實時數(shù)據(jù)流的方法,,通過展示實驗室近幾年的實驗研究成果及相關應用,加深了師生對所提方法的理解,。同時,,張福民教授也指出未來研究面臨的主要挑戰(zhàn),為下一步科學研究提供了新的思路,。
報告結(jié)束后,,張福民教授與師生進行了問答與交流。
個人簡歷:
張福民教授是美國佐治亞理工學院電氣與計算機工程學院的教授,,本科和碩士畢業(yè)于清華大學電氣工程專業(yè),,在2004年分別獲得馬里蘭州大學電機工程學院博士學位,2017年獲普林斯頓大學博士后學位,。主要從事移動傳感器網(wǎng)絡,,海洋機器人控制系統(tǒng)和信息物理系統(tǒng)等方面的研究工作。在TAC,Automatica,JOE等國際頂級期刊和會議發(fā)表論文110余篇,,出版學術著作1部,,圖書章節(jié)6章,授權美國發(fā)明專利4項,。張福民教授于2009年獲得美國NSF Career Award獎,,2010年獲ONR YIP獎和洛克西德馬丁勵志青年教學獎,。張福民教授同時擔任IEEE海洋工程學雜志編輯、網(wǎng)絡物理系統(tǒng)雜志,,機器人與自動化通信,,IEEE自動控制期刊等多個國際期刊的編輯。
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