
飛行器樣機(jī)

飛行器自動(dòng)導(dǎo)航

飛行器自主巡航

項(xiàng)目成員合影(左至右:王文君 石鎮(zhèn)嘉 王圓圓)
飛行器樣機(jī)介紹:
《基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的小型無人飛行器的智能控制》是我校大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目,,指導(dǎo)教師為信息學(xué)院胡青老師,,學(xué)生成員為石鎮(zhèn)嘉,、王文君,、王圓圓,。該項(xiàng)目將我國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用于小型無人飛行器的定位與導(dǎo)航,。
項(xiàng)目組成員通過一年的不懈努力與大膽嘗試,,運(yùn)用自主設(shè)計(jì)開發(fā)的控制模塊設(shè)計(jì)并制作出基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的無人飛行器樣機(jī),。它實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)導(dǎo)航與自主巡航,定位精度1米,,航速40公里/時(shí),,負(fù)載能力1千克,最大續(xù)航15分鐘,。并能夠?qū)崟r(shí)返回當(dāng)前位置,、航速、航向等信息,,同時(shí)飛行器搭載的攝像機(jī)能夠?qū)w行影像實(shí)時(shí)回傳至電腦控制端,。