一,、項(xiàng)目信息

采購(gòu)人：大連海事大學(xué)

項(xiàng)目名稱：大連海事大學(xué)水下作業(yè)裝備空間運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)采購(gòu)

擬采購(gòu)的貨物或者服務(wù)的說明：

采購(gòu)水下作業(yè)裝備空間運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)1套,，主要目的是實(shí)現(xiàn)水下作業(yè)裝備的運(yùn)動(dòng)軌跡,、空間位置,、活動(dòng)范圍精準(zhǔn)測(cè)試以及三維模型建立。

擬采購(gòu)的貨物或服務(wù)的預(yù)算金額：157.2000000 萬元（人民幣）

采用單一來源采購(gòu)方式的原因及說明:

采購(gòu)水下作業(yè)裝備空間運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)主要目的是實(shí)現(xiàn)水下作業(yè)裝備的運(yùn)動(dòng)軌跡,、空間位置,、活動(dòng)范圍精準(zhǔn)測(cè)試以及三維模型建立，應(yīng)用需求如下：1,、水下作業(yè)裝備研究需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水下作業(yè)裝備的運(yùn)動(dòng)能力,、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)規(guī)律,，同時(shí)便于設(shè)計(jì)人員對(duì)水下作業(yè)裝備運(yùn)動(dòng)能力,、運(yùn)動(dòng)方式、控制效果的直觀判斷,；2,、水下作業(yè)裝備運(yùn)動(dòng)控制算法、水下三維目標(biāo)定位以及水下作業(yè)裝備抓取算法的研究和優(yōu)化需要精準(zhǔn)采集水下作業(yè)裝備的三維空間位置,、運(yùn)動(dòng)軌跡,、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)以及剛體6自由度數(shù)據(jù)。水下作業(yè)裝備空間運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的關(guān)鍵指標(biāo)要求為：1.壓力承受能力0.5兆帕,，可適應(yīng)最大40米水深,。2.所采用光源能對(duì)水體具有良好的穿透性，在水中不產(chǎn)生影響精度的折射變形和漫射,，水下空間運(yùn)動(dòng)測(cè)量精度達(dá)到毫米級(jí),，位置測(cè)量精度優(yōu)于1毫米，覆蓋范圍大于20平方米,。3.水下空間運(yùn)動(dòng)測(cè)量鏡頭分辨率1200萬像素（采樣頻率300赫茲時(shí)）,，采樣頻率300赫茲。4.系統(tǒng)最大拍攝速度可達(dá)10000幀每秒,。如不滿足上述關(guān)鍵指標(biāo)要求，將無法精準(zhǔn)采集到水下作業(yè)裝備在水下的運(yùn)動(dòng)姿態(tài),、軌跡,、空間位置以及6自由度運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，無法有效檢驗(yàn)水下作業(yè)裝備的運(yùn)動(dòng)控制算法,，阻礙水下作業(yè)裝備相關(guān)的研究工作,。以上指標(biāo)只有Qualisys AB公司的700+UW系列水下作業(yè)裝備空間運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)能滿足要求。贏富儀器科技（上海）有限公司為Qualisys AB公司在中國(guó)境內(nèi)的總代理商,。

根據(jù)《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第三十一條第一項(xiàng)明確采取單一來源采購(gòu)方式的條件為：“只能從唯一供應(yīng)商處采購(gòu)”及《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法實(shí)施條例》第二十七條明確：“政府采購(gòu)法第三十一條第一項(xiàng)規(guī)定的情形,，是指因貨物或者服務(wù)使用不可替代的專利、專有技術(shù),，或者公共服務(wù)項(xiàng)目具有特殊要求,，導(dǎo)致只能從某一特定供應(yīng)商處采購(gòu)”的規(guī)定,，擬對(duì)水下作業(yè)裝備空間運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)采購(gòu)進(jìn)行單一來源采購(gòu)，并由贏富儀器科技（上海）有限公司作為本項(xiàng)目供應(yīng)商,。

現(xiàn)將采購(gòu)人申請(qǐng)采用單一來源采購(gòu)方式意見及專家論證意見向潛在采購(gòu)供應(yīng)商征求意見,。征求意見期限從2022年8月1日起至2022年8月8日北京時(shí)間17:00時(shí)止。

潛在采購(gòu)供應(yīng)商對(duì)公示內(nèi)容有異議的,，請(qǐng)于公示期內(nèi)以實(shí)名書面（包括聯(lián)系人,、地址、聯(lián)系電話）形式將意見反饋至大連機(jī)械設(shè)備成套有限公司（聯(lián)系電話：0411－83608842-121,，聯(lián)系人：郭崇瑾）,。

二、擬定供應(yīng)商信息

名稱：贏富儀器科技（上海）有限公司

地址：上海市楊浦區(qū)隆昌路619號(hào)1號(hào)樓A208

三,、公示期限

2022年08月01日  至  2022年08月08日

四,、其他補(bǔ)充事宜：

專業(yè)人員論證意見以及專業(yè)人員的姓名、工作單位和職稱請(qǐng)?jiān)斠姼郊?/p>

五,、聯(lián)系方式

1.采購(gòu)人

聯(lián)系人：大連海事大學(xué)　　　　　

地址：大連市甘井子區(qū)凌海路1號(hào)　　　　　　　　

聯(lián)系方式：石老師0411-84729221　　　　　　

2.財(cái)政部門

聯(lián)系人： /

聯(lián)系地址： /

聯(lián)系電話： /

3.采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)信息

名 稱：大連機(jī)械設(shè)備成套有限公司　　　　　　　　　　　　

地　址：大連市沙河口區(qū)西南路350-2號(hào)　　　　　　　　　　　　

聯(lián)系方式：郭崇瑾,、張瑞宸0411-83608842-121、122