講座時間：6月8日 15:00-17:00

       6月9日 9:00-11:40

報告地點：大連海事大學校史展館報告廳

1. 報告題目：機器人面臨的機遇與挑戰(zhàn)

專家簡介：侯增廣,，中國科學院自動化研究所研究員,、博士生導師,、復雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室副主任,，國家杰出青年科學基金獲得者,、萬人計劃入選者,、IEEE Fellow,。目前擔任中國自動化學會副理事長,、中國計算機學會智能機器人專委會主任,、亞太神經(jīng)網(wǎng)絡學會副主席、國際神經(jīng)網(wǎng)絡學會理事,，現(xiàn)為《IEEE Transactions on Cybernetics》,、《Neural Networks》、《控制理論與應用》等期刊編委。獲國家自然科學二等獎,、楊家墀科技獎,、IEEE神經(jīng)網(wǎng)絡匯刊最佳論文獎、亞太神經(jīng)網(wǎng)絡學會（APNNS）杰出貢獻獎等,。

2. 報告題目：透明海洋-水下透徹感知技術(shù)研究

專家簡介：孫富春,，清華大學計算機科學與技術(shù)系教授，博士生導師,，IEEE/CAAI/CAA Fellow,國家杰出青年科學基金獲得者;兼任清華大學校學術(shù)委員會委員,，計算機科學與技術(shù)系長聘教授委員會副主任，清華大學人工智能研究院智能機器人中心主任,。兼任擔任國家重點研發(fā)計劃機器人總體專家組成員,，中國人工智能學會（CAAI）副理事長，中國自動化學會（CAA）和中國認知科學學會（IACS）常務理事,，中國計算機學會（CCF）智能機器人專業(yè)委員會主任,。兼任國際刊物《Cognitive Computation and Systems》，《AI and Autonomous Systems》主編,，中國人工智能學會會刊《CAAI Artificial Intelligence Research》執(zhí)行主編,，國際刊物《IEEE Trans. on Cognitive and Development Systems》，《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》副主編和《International Journal of Social Robots》編委,。

3. 報告題目：空間智能-機器人從認知到行動的挑戰(zhàn)

專家簡介：屠長河,，教授，博士生導師,，山東大學青島校區(qū)學科建設與研究生教育辦公室主任,，CCF智能機器人專委、CAD/CG專委副主任,，工業(yè)與應用數(shù)學學會（CSIAM）幾何設計與計算專委副主任,。主要研究方向為計算機圖形學、3D視覺和智能機器人,。先后主持包括國家自然科學基金重點項目,、國家863計劃重大項目課題、國家重點研發(fā)計劃項目等,。在ACM SIGGRAPH,、ACM TOG、NIPS,、ICRA,、TIP等國際頂級會議和期刊發(fā)表論文90余篇，指導學生獲得計算機圖形學頂級會議SIGGRAPH 2023 最佳論文獎（中國大陸首次）和國際實體與物理造型大會 SPM 2020,，2023最佳論文一等獎,，歐洲圖形學大會Eurographics 2020最佳論文提名獎。先后榮獲國家科技進步二等獎和山東省自然科學一等獎各1項。

4. 報告題目：機器人視觸覺感知與操作

專家簡介：方斌,，北京郵電大學“拔尖人才”教授,，主要研究方向具身智能、機器人大模型等,。兼任中國人工智能學會認知系統(tǒng)與信息處理專委會秘書長，中國人工智能學會杰出會員, 中國計算機學會智能機器人專委會常務委員,，中國計算機學會大模型論壇執(zhí)行委員,，IEEE 高級會員。發(fā)表Nature Communications,、IEEE TRO,、Soft Robotics等高水平期刊及ICRA等會議論文上百篇，出版中英文專著各1部,，獲得國際會議/國際期刊最佳論文獎8項,。作為首席客座主編在多個SCI國際期刊組織了機器人靈巧操作的專刊,。多次帶領(lǐng)學生在國際機器人比賽中獲得冠軍,，曾被清華大學評為挑戰(zhàn)杯“優(yōu)秀指導教師”。研制的觸感靈巧手入選了國家“十三五”科技創(chuàng)新成就展,。同時獲得了IEEE仿生機電及機器人技術(shù)委員會“早期職業(yè)生涯獎”,、ICRA 2024 New Generation Star、中國指揮控制學會“青年科學家獎”,、北京市“創(chuàng)新大工匠”,，中國自動化學會自然科學獎一等獎等。

報告摘要：隨著大語言模型ChatGPT的出現(xiàn),，機器人具身大模型成為了OpenAI, Google,英偉達等世界前沿科技公司的重點發(fā)展方向,。如何提升機器人通用場景的適應能力及通用操作能力，也是亟待研究的重要問題,。報告介紹了機器人智能操作的發(fā)展情況,，重點闡述了視觸覺感知與操作學習的研究內(nèi)容，探討了RobotGPT未來發(fā)展趨勢和思考,。

5. 報告題目：服務機器人批量落地的關(guān)鍵技術(shù)探索

專家簡介：史雪松,，復旦大學博士，高仙機器人算法總監(jiān),，在商用清潔機器人部署量級提升過程中帶領(lǐng)團隊攻克諸多算法問題,。曾任英特爾研究院主任研究員，為英特爾自主移動機器人軟件包的主要算法貢獻者,，OpenLORIS系列數(shù)據(jù)集作者,，IROS 2019 Lifelong Robotic Vision Challenge競賽主席。史雪松博士曾于信號處理、機器人學和計算機視覺的頂級學術(shù)會議與期刊發(fā)表十多篇論文,，擁有十多項機器人和人工智能方向的國際專利申請,，擔任中國計算機學會智能機器人專委會常務委員。

報告摘要：本報告結(jié)合高仙數(shù)萬臺機器人落地經(jīng)驗,，介紹服務機器人批量應用中遇到的技術(shù)挑戰(zhàn),，包括安全性、穩(wěn)定性,、智能性等方面,，并簡要介紹高仙解決思路，希望與各位專家探討,。

6. 報告題目：廈門市社交型機器人公共技術(shù)服務平臺

專家簡介：姚俊峰,，廈門大學電影學院、信息學院,、人工智能研究院教授,，電影學院 副院長，閩臺非遺文化數(shù)字化保護與智能處理文化和旅游部重點實驗室副主任,，美國華盛頓大學訪問學者,，從事研究范圍為社交型機器人、計算機圖形學,、數(shù)字孿生技術(shù)研究,。中國計算機學會杰出會員、中國僑聯(lián)特聘專家,。曾主持與參與國家自然科學基金,、國家藝術(shù)基金、國家社科基金,、國家科技支撐計劃,、福建省科技重大專項、企業(yè)委托等各級項目共98項,，授權(quán)國家發(fā)明專利37項,，受理發(fā)明專利73項。公開發(fā)表學術(shù)論文126篇,，完成學術(shù)著作10部,，獲行業(yè)協(xié)會科技進步一等獎一項、三等獎一項,，省科技進步二等獎一項,、三等獎一項。

報告摘要：平臺涵蓋了"身",、"芯",、"頭",、"腦"、"感",、"情"六項技術(shù),，包括柔性傳感與自適應運動技術(shù)、運動控制技術(shù),、計算機視聽覺與自然語言處理技術(shù),、社交型機器人操作系統(tǒng)、情景認知以及情感計算與表達技術(shù),。相關(guān)技術(shù)已申請139項發(fā)明專利,，其中授權(quán)34項，軟件著作權(quán)30項,，實用型專利13項，在國內(nèi)外重要學術(shù)期刊和會議上發(fā)表了多篇相關(guān)高水平論文?，F(xiàn)平臺已投入1000余萬元,，獲得廈門市科技局1300余萬元資助經(jīng)費用于該平臺建設。

7. 報告題目：消費級擴展現(xiàn)實與機器人視覺創(chuàng)新研究

專家簡介：安山,，英國工程技術(shù)學會會士（IET Fellow）,，英國計算機學會會士（BCS Fellow），IEEE,、CCF,、CSIG、CIC高級會員,，IAPR會員,。主導上線京東AR試妝、AR試鞋等項目,，達到國際領(lǐng)先水平,。AR試妝為京東引單GMV超20億元，AR試鞋為國內(nèi)首創(chuàng),，項目成果登上京東2020年中期財報,。近五年，作為項目負責人負責的項目總金額約2500萬元,。學術(shù)方面,，已發(fā)表論文44篇。1篇論文獲評Journal of Field Robotics 2021-2022,、2022-2023十大高引論文,。已授權(quán)中國發(fā)明專利36項，美,、日,、俄專利8項,。為AAAI（2022-2024）, IJCAI（2021-2024）, MM（2019-2023）程序委員會委員和PRCV2023領(lǐng)域主席。是TMI,，TMM,、TNNLS、PR,、RAL等10余個SCI期刊和ICCV,、ECCV、ICRA,、IROS等20余個高水平國際會議審稿人,。獲2023 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques最佳論文獎。

8. 報告題目：特種機器人教學科研的一點思考

專家簡介：王軍,，中國礦業(yè)大學教授,、博士生導師。是科技部科技創(chuàng)新2030－“新一代人工智能”重大項目主持人,、江蘇省“青藍工程”優(yōu)秀教學團隊帶頭人,、國家一流本科課程負責人等。任中國礦業(yè)大學科學技術(shù)研究院副院長,、江蘇省智能感知與無人系統(tǒng)創(chuàng)新平臺主任,，人工智能系主任等。入選江蘇省“333高層次人才培養(yǎng)工程”第二層次中青年科技領(lǐng)軍人才,、江蘇省雙創(chuàng)計劃“科技副總”等,。兼任教育部高等學校創(chuàng)新方法教學指導分委員會委員、中國人工智能學會認知系統(tǒng)與信息處理專業(yè)委員會副主任等,。獲得國家教學成果二等獎1項,、省部/學會級教學科研獎5項等。

9. 報告題目：面向飛機制造智能車間的協(xié)同感知與數(shù)據(jù)管理方法研究

專家簡介：王瑀屏,，現(xiàn)任北京理工大學 計算機學院 長聘副教授,。研究方向分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、機器人操作系統(tǒng),。在國內(nèi)外知名期刊會議上發(fā)表相關(guān)論文40余篇,，其中包括數(shù)據(jù)庫領(lǐng)域頂級會議VLDB，編程語言領(lǐng)域頂級會議OOPSLA,，操作系統(tǒng)領(lǐng)域頂級會議USENIX ATC,，計算機系統(tǒng)領(lǐng)域頂級期刊IEEE TOC，機器人系統(tǒng)領(lǐng)域頂級會議ICRA,、IROS,，計算機視覺領(lǐng)域頂級期刊會議IEEE TVCG、ICCV等,。先后承擔國家自然科學基金青年項目,、面上項目,、聯(lián)合重點項目。CCF智能機器人專委副秘書長,。

報告摘要：航空制造業(yè)是我國經(jīng)濟與國防的重要領(lǐng)域之一,。當前的飛機制造過程面臨場景感知不協(xié)同、數(shù)據(jù)管理不高效,、業(yè)務分析無關(guān)聯(lián)等三方面痛點問題,，嚴重限制了飛機裝配作業(yè)效率。為此,，開展面向飛機制造智能車間的協(xié)同感知與數(shù)據(jù)管理方法研究,。通過搭建智能車間協(xié)同感知與數(shù)據(jù)管理原型系統(tǒng)，構(gòu)成基于“端-邊-云”結(jié)構(gòu)的協(xié)同感知,、數(shù)據(jù)管理,、業(yè)務分析一體化解決方案，并在典型業(yè)務場景進行應用驗證,，解決痛點問題,，推動實現(xiàn)遼寧省航空制造業(yè)的智能化升級。

10. 報告題目：LLM和機器人結(jié)合的創(chuàng)新機遇

專家簡介：張益民博士目前在英特爾中國研究院擔任首席科學家,，他的主要研究領(lǐng)域包括服務機器人的持續(xù)學習、個性化LLM等,。他長期從事人工智能相關(guān)領(lǐng)域研究,，包括計算機視覺，自然語言處理等,。他是計算機學會杰出會員,，候任理事。

信息科學技術(shù)學院

2024年6月6日