講座題目：非理想環(huán)境下多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制研究

報(bào)告時(shí)間：2023年12月07日（周四）10:30-12:00

報(bào)告形式：騰訊會(huì)議（會(huì)議號(hào)：637 432 580）

報(bào)告摘要：

多智能體系統(tǒng)（MAS）的協(xié)同問(wèn)題是當(dāng)前人工智能與控制領(lǐng)域中的研究熱點(diǎn),。本報(bào)告考慮節(jié)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、通信環(huán)境以及控制環(huán)節(jié)非理想的情況,，研究了具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)機(jī)制、參數(shù)自適應(yīng)補(bǔ)償以及異步通信的自適應(yīng)異步混合脈沖容錯(cuò)控制,?？紤]MAS協(xié)同的時(shí)間效率，從協(xié)同時(shí)間受限的角度出發(fā),，介紹了MAS在執(zhí)行器故障,、動(dòng)力學(xué)異構(gòu)等多種復(fù)雜因素下的固定時(shí)間和預(yù)定時(shí)間協(xié)同控制。最后,，對(duì)非理想環(huán)境下MAS協(xié)同問(wèn)題未來(lái)可能發(fā)展方向進(jìn)行展望,。

學(xué)術(shù)報(bào)告后，曾志剛教授將結(jié)合團(tuán)隊(duì)多年申報(bào)國(guó)家自然科學(xué)基金的成功經(jīng)驗(yàn),，向大家分享并提供基金申報(bào)多方面的建議和指導(dǎo),。

報(bào)告專家簡(jiǎn)介：曾志剛 ，華中科技大學(xué)人工智能與自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng),，國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者,，圖像信息處理與智能控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，IEEE Fellow,。2003年6月在華中科技大學(xué)獲系統(tǒng)分析與集成博士學(xué)位,。曾在香港中文大學(xué)和中國(guó)科技大學(xué)從事博士后研究。也曾赴澳大利亞西悉尼大學(xué),，美國(guó)德州農(nóng)工大學(xué)卡塔爾分校等進(jìn)行訪問(wèn)研究,。主要從事復(fù)雜系統(tǒng)的建模、分析,、控制及應(yīng)用研究,。先后擔(dān)任IEEE Transactions on Neural Networks；IEEE Transactions on Cybernetics,；IEEE Transactions on FuzzySystems,；CognitiveComputation；Neural Networks,；Applied Soft Computing,；自動(dòng)化學(xué)報(bào)；控制工程,；系統(tǒng)工程與電子技術(shù),；控制理論與應(yīng)用的編委,。曾獲湖北省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、湖北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng),、教育部高等學(xué)?？茖W(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)勵(lì),。

船舶電氣工程學(xué)院

2023年12月5日