報告人：夏元清教授

報告時間：2022年12月7日 10:00開始

報告形式：騰訊會議（會議號：352-861-763）

報告摘要：報告以無人移動平臺的應(yīng)用為背景,，針對輪式地面移動平臺,、履帶式平臺、四旋翼無人機,、火星探測器,、全墊升式氣墊船等一系列具有高度非線性,、強耦合,、欠驅(qū)動、具有不確定性的復(fù)雜平臺系統(tǒng),，深入研究了基于微分平坦的自抗擾控制技術(shù)在其中的應(yīng)用,。報告結(jié)合具體的場景，例如：橫向控制,、軌跡跟蹤控制,、轉(zhuǎn)向控制、位姿控制等,，詳細(xì)展示了基于微分平坦的自抗擾算法的設(shè)計流程,，并通過仿真和實驗驗證了該技術(shù)在復(fù)雜工況下具有高精度的控制效果和強魯棒性。

報告人簡介：

夏元清,，博士,，北京理工大學(xué)講席教授，博士生導(dǎo)師,，北京理工大學(xué)自動化學(xué)院院長,、國家杰出青年科學(xué)基金獲得者、國家“萬人計劃”領(lǐng)軍人才,、享受國務(wù)院特殊津貼專家,。擔(dān)任國務(wù)院學(xué)位委員會第八屆學(xué)科評議組成員、中國計算機學(xué)會大數(shù)據(jù)專家委員會委員,、中國儀器儀表學(xué)會物聯(lián)網(wǎng)工作委員會副理事長,、中國指揮與控制學(xué)會云控制與決策專業(yè)委員會主任委員；任國際刊物《International Journal of Automation and Computing》編委,、《Gyroscopy and Navigation》,、《自動化學(xué)報》、《控制理論與應(yīng)用》,、《控制與決策》等刊物編委,。主要研究領(lǐng)域為多源信息復(fù)雜系統(tǒng)的信息處理與控制、飛行器控制,、無人移動平臺協(xié)同控制,、天空地一體化網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制、云控制與決策等,。在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文300余篇,，出版英文專著16部，中文專著2部,、中英文教材3部,，并于2014至今連續(xù)入選Elsevier中國高被引學(xué)者榜單。曾獲得2011年國家科技進(jìn)步二等獎一項（排名第二），2012年,、2017年教育部自然科學(xué)二等獎一項（排名第一）,，2010年、2015年北京市科學(xué)技術(shù)二等獎兩項（排名第一）,，2018年獲吳文俊人工智能自然科學(xué)獎二等獎（排名第一）,；獲2012年北京市優(yōu)秀博士論文指導(dǎo)教師獎，2015年,、2017年,、2020年中國自動化學(xué)會優(yōu)秀博士論文指導(dǎo)教師獎。所培養(yǎng)的博士畢業(yè)生中,，1人獲北京市優(yōu)秀博士論文,，3人獲中國自動化學(xué)會優(yōu)秀博士論文，2人獲中國指揮與控制學(xué)會優(yōu)秀博士論文,，1人獲中國指揮與控制學(xué)會優(yōu)秀博士論文提名。

船舶電氣工程學(xué)院

2022年12月5日