報告時間：2022年6月6日上午9：00-11：00

會議地點：騰訊會議：455-464-547

報告摘要：無人集群是將大量無人機、無人車等自主無人系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)而構(gòu)成的分布式系統(tǒng),，是自動控制、人工智能、系統(tǒng)科學(xué)等學(xué)科的交叉方向,。協(xié)同任務(wù)決策與運動規(guī)劃是無人集群的核心部件，決定了無人集群的智能化水平和任務(wù)能力,。本報告將匯報我們近期在無人集群協(xié)同任務(wù)決策與運動規(guī)劃等方面的工作,，具體介紹基于形式化語言的集群任務(wù)理解、序列生成與分配,，以及分布式運動規(guī)劃中的可行性與死鎖問題,。

報告人簡介：李忠奎，北京大學(xué)工學(xué)院研究員,，博士生導(dǎo)師,。2005年于國防科技大學(xué)獲學(xué)士學(xué)位，2010年于北京大學(xué)獲博士學(xué)位,。主要從事無人集群系統(tǒng),、多智能體、分布式控制,、協(xié)同任務(wù)決策,、集群運動規(guī)劃等方面的研究工作。撰寫英文專著1部,，發(fā)表期刊論文70多篇,。曾入選全國優(yōu)博（2012），北京市科技新星（2018）,，科睿唯安高被引科學(xué)家（2018）,，北京市杰青（2020），愛思唯爾中國高被引學(xué)者（2020,，2021）,。曾獲國家自然科學(xué)二等獎(排名3，2015),，楊嘉墀科技獎二等獎（2015）,，IET Control Theory & Applications最佳論文獎（2013），系統(tǒng)科學(xué)最佳論文獎（2009-2011）,。目前擔(dān)任IEEE Transactions on Automatic Control,，International Journal of Robust & Nonlinear Control等期刊編委,。